Brukerhåndbok

​

Tekniske Spesifikasjoner og Pakkeinnhold

• Lekerobot
• Fjernkontroll for robot
• Kommando-, verdi- og aritmetiske operasjonsbrikker for å lage programmer

Pakkeinnhold og utseende kan variere litt. Vennligst sjekk ved kjøp.

​

Lekerobot

Dimensjoner: D=125 мм, H=44 мм. Roboten er utstyrt med en på/av-knapp, LED-lys, en høyttaler, en funksjonsknapp og en USB-C-port for lading av batteriet. En markør med diameter på opptil 10 мм kan settes inn i midten av roboten for å tegne enkle former under bevegelse. Utseendet kan variere litt avhengig av konfigurasjon, men hovedfunksjonaliteten beholdes.

​

Fjernkontroll

Dimensjoner: L=317 мм, W=217 мм, H=62 мм. Fjernkontrollen inneholder 11 dobbeltspor for innsetting av kommando- og verdibrikker: 6 for hovedprogrammet (øvre del), 5 for underprogrammet (nedre del). Fjernkontrollen har to knapper: til venstre — på/av, til høyre — “Utfør / Stopp” for å starte og stoppe programmet. Etter at du har plassert kommando- og verdibrikker i sporene, trykk “Utfør”: roboten vil utføre programmet. Aktive kommandoer belyses av LED-lys mellom sporene. Hvis en brikke er feil installert, signaliserer fjernkontrollen med en rød LED, men programmet fortsetter (for eksempel når en verdibrikke settes inn uten kommando). Fjernkontrollen er utstyrt med en USB-C-port for lading og en høyttaler for lydavspilling.

​

Instruksjonsbrikker

Dimensjoner: LxW=33 мм. Settet inkluderer brikker for å lage programmer. Hver brikke er en kommando med en klar betydning og instruksjon. Rekkefølgen på blokkene bestemmer robotens oppførsel. Brikkene er delt inn i kommandoer, verdier og aritmetiske.

​

Kommandobrikker

Grunnleggende blokker for å sette sammen kontrollprogrammet:

• Fremover — bevegelse fremover (15 см som standard)
• Høyre — sving på 90° med klokken
• Venstre — sving på 90° mot klokken
• Bakover — bevegelse bakover (15 см som standard)
• Funksjon — utførelse av underprogrammet fra den nedre delen av fjernkontrollen
• Tilfeldig Bevegelse — en av handlingene for å flytte roboten: Fremover, Venstre, Høyre eller Bakover (på “standardsteg”)
• Gjentakelsesbrikker (Løkker) - Brikker med tall fra 2 til 6 (etter antall prikker) og gjentakelsespiktogrammer med tallet inni. Brikken med en terning betyr et tilfeldig antall gjentakelser fra 1 til 6.

Numeriske verdi- og aritmetikkbrikker brukes også for å utvide programmeringen: for eksempel å gjenta en kommando eller endre bevegelsesvinkel/distanse.

​

Verdibrikker

Vinkel- og distansebrikker: 30°, 36°, 45°, samt multipler (60°, 72°, etc.). Vinkler i grader, distanser i millimeter. Som standard — 90° og 100 мм (15 см).

​

Aritmetiske Operasjonsbrikker

Endrer parametrene for bevegelseskommandoer:

• Addisjon (+)
• Subtraksjon (−)
• Multiplikasjon (*)
• Divisjon (/)
• Kvadratrot (√)
• Potens (^)

​

Tilkobling mellom Fjernkontroll og Robot

Det anbefales å slå på roboten først, deretter fjernkontrollen. Plasser roboten på en flat overflate før tilkobling: etter sammenkobling blir LED-lysene hvite. Hvis det ikke er tilkobling, blinker de rødt. Sjekk tilkoblingen: sett inn brikken “Fremover” og trykk “Utfør”. Hvis det ikke er tilkobling, start begge enhetene på nytt eller lad dem opp. Midlertidig tap av tilkobling kan oppstå nær sterke elektromagnetiske feltkilder (mobiltelefon, WiFi-punkt).

Etter oppdatering av enhetens programvare kan sammenkobling være nødvendig: slå på roboten, deretter fjernkontrollen, trykk og hold “Utfør”-knappen på fjernkontrollen i 10–15 sekunder, til en lydsignal høres.

​

Hvordan Fungerer Det?

For å programmere bevegelse, sett kommandobrikker i fjernkontrollens spor (for eksempel “Fremover”, “Venstre”, “Funksjon” osv.). Du kan angi kommandoverdier og antall gjentakelser, samt verdier for vinkler, distanser og aritmetiske operasjoner. For felles installasjon av en kommando og verdi (gjentakelse) er sporene forbundet med “broer” med indikatorer. Nedenfor vises et program som bruker en løkke som eksempel for å gjenta en lignende kodeseksjon. Programmet lager en kvadratisk bevegelsesrute for roboten: Kommandoer settes først inn i den øvre delen av fjernkontrollen (6 spor) og utføres fra venstre mot høyre. Tomme spor eller feil ignoreres (for eksempel to kommandoer i én blokk eller en verdi uten kommando). Rekkefølgen på blokkene bestemmer robotens bevegelse. Trykk “Utfør” for å starte programmet. Som standard:

• “Fremover” — 15 см.
• “Venstre/Høyre” — 90°.
• Løkker (gjentakelser) gjentar kommandoen flere ganger.
• “Funksjon” kaller underprogrammet fra den nedre delen av fjernkontrollen (5 spor).
• Du kan kalle et underprogram flere ganger via en løkke ved å legge til en gjentakelsesbrikke til “Funksjon” (eksempel vist ovenfor).

​

Viktige Funksjoner:

• Avbryt programutførelsen ved å trykke “Utfør” igjen under bevegelse.
• Fjernkontrollen husker den siste innstilte verdien (distanse/vinkel) for bevegelseskommandoen til strømme av: for eksempel, hvis “Fremover” = “200”, utføres alle påfølgende “Fremover”-kommandoer med denne verdien.
• Verdier etter aritmetikk lagres også.
• Endre “standarddistanse” kan gjøres med en servicebrikke: for eksempel, for 12,5 см, sett inn brikken “Standarddistanse” med verdi 125. Verdien lagres etter strømme av.
• Fjernkontrollen og roboten slår seg automatisk av etter 10 minutter med inaktivitet.
• Hvis roboten ikke brukes på 1–3 minutter, utfører den små bevegelser for å signalisere at den er aktiv og klar.
• Øyeblunkelyden til roboten kan slås på og av med et enkelt trykk på robotknappen.
• Fjernkontrollens lyd kan slås på og av ved å holde “Utfør”-knappen i 5 sekunder.
• Etter en programvareoppdatering kan kalibrering av robotbevegelse være nødvendig.
• Tilbakestilling av robotprogramvare er mulig ved å holde knappen i 10 sekunder.
• Sammenkobling av fjernkontroll og robot kan være nødvendig etter oppdatering av enhetens programvare, etableres ved å holde “Utfør”-knappen på fjernkontrollen i 10-15 sekunder.

​

Robotkalibrering:

• Merk den nøyaktige retningen til roboten på bordoverflaten.
• Ved hjelp av et hvilket som helst program må du oppnå at roboten snur 8 ganger på standardvinkelen - 90 grader med klokken (for eksempel utføre høyresving 8 ganger), roboten skal gjøre to fulle omdreininger på 360 grader = 90*8.
• Deretter må du vurdere avviksvinkelen fra robotens opprinnelige posisjon og utføre kommandoen “Kalibrering” med verdien som trengs for normalisering: hvis roboten stopper før den opprinnelige markeringen, legg til den aritmetiske operasjonen ”+ vinkel” (for eksempel +10), hvis roboten stopper etter markeringen, legg til ”- vinkel” (for eksempel -5).
• Kalibrering kan utføres flere ganger for å oppnå best resultat.
• Merk! Tilbakestilling av robotkalibrering utføres ved å trykke på kontrollknappen i mer enn 10 sekunder.

Kalibrering av første enhetsversjon (MVP) med robot på 10 см i diameter

1. For å kalibrere gyroskopet, plasser roboten på en horisontal overflate, sett inn brikken “Kalibrering” i fjernkontrollen og trykk “Utfør”.
2. For å kalibrere bevegelsesdistanse, mål den faktiske banen med kommandoen “Fremover”, sett inn “Kalibrering” og brikken med nødvendig verdi, deretter “Utfør”. Du kan skrive verdien til en hvilken som helst digital NFC-brikke ved hjelp av en mobiltelefon med NFC som tekst i formen nXXX (for eksempel, n095 for 95 мм). Etter dette vil robotens bevegelsesdistanse være nøyaktig.*

​

Programmering av NFC-brikker

Du kan endre eller lage dine egne brikker - kommandoer, digitale verdier eller aritmetiske operasjoner ved hjelp av en telefon med NFC og et program for lesing-skriving av tagger, for eksempel “NFC Tools”. Du kan skrive en verdi til en tom digital NFC-tagg - brikke ved hjelp av en mobiltelefon med NFC som enkel tekst i form av 4 tegn.

​

Viktig!

Settet er ikke beregnet for barn under 4 år og inneholder små deler — kvelningsfare! Bruk kun under tilsyn av voksne!

Enheten inneholder Li-ion-batterier. Lad kun under tilsyn av voksne ved hjelp av standard USB 5V og USB-C-kabel. Lading av fjernkontroll og robot (1 time) er nok til 1–2 leksjoner; full ladning (2–3 timer) — til 3 leksjoner på 30–45 minutter. Over tid kan batterikapasiteten reduseres, utskifting med nye 16340 Li-ion-batterier er mulig. Hvis settet ikke brukes på lenge, lad batteriene hver 2-3 måned. Ved dyp utlading kan batteriene bli ødelagt og kreve utskifting. Ikke åpne enheten selv — ved feil eller behov for batteribytte, kontakt forhandleren eller spesialsteder for elektronikkreparasjon. Oppbevar og bruk settet i et tørt rom ved en temperatur på +10…+30°C, luftfuktighet 45–60%. Unngå direkte sollys, fuktighet og støv. Unngå støt og vibrasjoner. Transporter og oppbevar enheten i originalemballasjen ved en temperatur på +5…+35°C, beskyttet mot mekanisk skade og fuktighet. p.s.: PrimaSTEM er et praktisk verktøy for å lære programmering, som utvikler kreativ tenkning og logikk. Detaljert informasjon om funksjonalitet finnes i Lærerveiledningen.