Dispositivo e configurazione

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Specifiche Tecniche e Contenuto della Confezione

• Robot giocattolo
• Telecomando per robot
• Gettoni di comandi, valori e operazioni aritmetiche per creare programmi

Il contenuto e l’aspetto possono variare leggermente. Si prega di verificare al momento dell’acquisto.

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Robot Giocattolo

Dimensioni: D=125 mm, H=44 mm. Il robot è dotato di un pulsante di accensione, LED, un altoparlante, un pulsante funzione e una porta USB-C per la ricarica della batteria. Un pennarello con diametro fino a 10 mm può essere installato al centro del robot per disegnare forme semplici durante il movimento. L’aspetto può variare leggermente a seconda della configurazione, ma le funzionalità principali rimangono invariate.

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Telecomando

Dimensioni: L=317 mm, W=217 mm, H=62 mm. Il telecomando contiene 11 slot doppi per inserire gettoni di comandi e valori: 6 per il programma principale (parte superiore), 5 per il sottoprogramma (parte inferiore). Il telecomando ha due pulsanti: a sinistra — accensione, a destra — “Esegui / Arresta” per avviare e arrestare il programma. Dopo aver posizionato i gettoni di comandi e valori negli slot, premere “Esegui”: il robot eseguirà il programma. I comandi attivi sono illuminati da LED tra gli slot. Se un gettone è inserito in modo errato, il telecomando lo segnala con un LED rosso, ma il programma continua (ad esempio, quando un gettone valore è inserito senza un comando). Il telecomando è dotato di una porta USB-C per la ricarica e di un altoparlante per la riproduzione del suono.

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Gettoni - Istruzioni

Dimensioni: LxW=33 mm. Il kit include gettoni per creare programmi. Ogni gettone è un comando con un significato chiaro e un’istruzione. La sequenza dei blocchi determina il comportamento del robot. I gettoni sono suddivisi in comandi, valori e aritmetici.

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Gettoni di Comandi

Blocchi base per comporre il programma di controllo:

• Avanti — movimento in avanti (15 cm per impostazione predefinita)
• Destra — rotazione di 90° in senso orario
• Sinistra — rotazione di 90° in senso antiorario
• Indietro — movimento all’indietro (15 cm per impostazione predefinita)
• Funzione — esecuzione del sottoprogramma dalla parte inferiore del telecomando
• Movimento Casuale — una delle azioni per spostare il robot: Avanti, Sinistra, Destra o Indietro (su “passo predefinito”)
• Gettoni di Ripetizione (Cicli) - Gettoni con numeri da 2 a 6 (in base al numero di punti) e pittogrammi di ripetizione con il numero all’interno. Il gettone con un dado significa un numero casuale di ripetizioni da 1 a 6.

Vengono utilizzati anche gettoni di valori numerici e aritmetica per espandere la programmazione: ad esempio, ripetere un comando o modificare l’angolo/distanza di movimento.

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Gettoni di Valori

Gettoni di angoli e distanze: 30°, 36°, 45°, nonché multipli (60°, 72°, ecc.). Angoli in gradi, distanze in millimetri. Per impostazione predefinita — 90° e 150 mm (15 cm).

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Gettoni di Operazioni Aritmetiche

Modificano i parametri dei comandi di movimento:

• Addizione (+)
• Sottrazione (−)
• Moltiplicazione (*)
• Divisione (/)
• Radice Quadrata (√)
• Potenza (^)
• Fattoriale (!)

L’aritmetica calcola tra −5000 e 5000. Se il risultato supera 5000 o scende sotto −5000, se si divide per 0, si fa la radice di un numero negativo o il fattoriale di un numero maggiore di 6, la cella lampeggia in rosso e il numero non cambia. La divisione è senza decimali: 150 ÷ 4 = 37.

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Connessione tra Telecomando e Robot

Si consiglia di accendere prima il robot, quindi il telecomando. Posizionare il robot su una superficie piana prima della connessione: dopo l’accoppiamento, i LED diventano bianchi. Finché non c’è connessione, il robot e il telecomando si illuminano di azzurro. Verificare la connessione: inserire il gettone “Avanti” e premere “Esegui”. Se non c’è connessione, riavviare entrambi i dispositivi o ricaricarli. È possibile una perdita temporanea di connessione vicino a fonti di forte campo elettromagnetico (telefono cellulare, punto WiFi).

Dopo l’aggiornamento del software dei dispositivi potrebbe essere necessario l’accoppiamento: accendere il robot, quindi il telecomando, premere e tenere premuto il pulsante “Esegui” sul telecomando per più di 10 secondi. Al 5° secondo si sente un breve segnale: non rilasciare, continuare a tenere premuto. Al 10° secondo inizia l’accoppiamento.

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Come Funziona?

Per programmare il movimento, inserire nei slot del telecomando i gettoni di comandi (ad esempio, “Avanti”, “Sinistra”, “Funzione” ecc.). È possibile impostare valori dei comandi e quantità di ripetizioni, nonché valori di angoli, distanze e operazioni aritmetiche. Per l’installazione congiunta di un comando e di un valore (ripetizione), gli slot sono uniti da “ponti” con indicatori. Di seguito è mostrato un programma che utilizza come esempio un ciclo per ripetere una sezione di codice simile. Il programma crea un percorso di movimento del robot a quadrato: I comandi vengono inseriti per primi nella parte superiore del telecomando (6 slot) e vengono eseguiti da sinistra a destra. Gli slot vuoti o gli errori vengono ignorati (ad esempio, due comandi in un blocco o un valore senza comando). La sequenza dei blocchi determina il movimento del robot. Premere “Esegui” per avviare il programma. Per impostazione predefinita:

• “Avanti” — 15 cm.
• “Sinistra/Destra” — 90°.
• I cicli (ripetizioni) ripetono il comando più volte.
• “Funzione” chiama il sottoprogramma dalla parte inferiore del telecomando (5 slot).
• È possibile chiamare un sottoprogramma più volte tramite un ciclo aggiungendo un gettone di ripetizione a “Funzione” (esempio mostrato sopra).

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Funzioni Importanti:

• Interrompere l’esecuzione del programma premendo “Esegui” di nuovo durante il movimento.
• Il telecomando memorizza l’ultimo valore impostato (distanza/angolo) per il comando di movimento fino allo spegnimento: ad esempio, se “Avanti” = “200”, tutti i comandi “Avanti” successivi vengono eseguiti con questo valore.
• I valori dopo le operazioni aritmetiche vengono anche salvati.
• Modificare la “distanza predefinita” è possibile con un gettone di servizio: ad esempio, per 12,5 cm, inserire il gettone “Distanza predefinita” con valore 125. Il valore viene salvato dopo lo spegnimento. Sono ammessi i numeri da 1 a 999. Il gettone senza numero riporta il passo a 150 mm. Con l’aritmetica o con lo zero la cella lampeggia in rosso e il passo resta quello di prima.
• Il telecomando e il robot si spengono automaticamente se per 15 minuti non succede nulla.
• Se il robot non viene utilizzato per 1–3 minuti, esegue piccoli movimenti per segnalare che è attivo e pronto.
• Pressione breve del pulsante del robot: il robot legge il gettone che ha sotto e lo dice ad alta voce.
• Tutti i suoni del robot si possono disattivare e riattivare tenendo premuto il pulsante del robot per 5 secondi: attendere il breve segnale e rilasciare. Il robot lampeggia in rosso se il suono si è spento, in verde se si è acceso.
• Il suono del telecomando si può disattivare e riattivare tenendo premuto il pulsante “Esegui” per 5 secondi: attendere il breve segnale e rilasciare. Mentre un programma è in esecuzione, questo non funziona.
• Dopo un aggiornamento software potrebbe essere necessaria la calibrazione del movimento del robot.
• Reset delle impostazioni del robot: tenere premuto il pulsante del robot per 10 secondi (dettagli nella sezione «Calibrazione del Robot»).
• Accoppiamento del telecomando e del robot può essere necessario dopo l’aggiornamento del software dei dispositivi. Tenere premuto il pulsante “Esegui” sul telecomando per più di 10 secondi: il segnale al 5° secondo significa che bisogna continuare a tenere premuto.

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Calibrazione del Robot:

• Esegui prima la carta «Calibrazione» senza numero: il robot misura la polarità dei motori, elimina i giochi e imposta il movimento in linea retta. La carta lavora fino a 2 minuti. Nel primo mezzo minuto il robot deve stare fermo: non toccarlo. In questo tempo il pulsante del robot non funziona.
• Poi calibra gli angoli di rotazione. Segna sulla superficie del tavolo l’orientamento esatto del robot. Servono 16 rotazioni di 90° in senso orario: componi il programma «Ripetizione 8 + rotazione a destra» ed eseguilo due volte. Il robot deve compiere quattro giri completi (90×16 = 1440°) e tornare all’orientamento iniziale.
• Valuta lo scostamento dal segno e applica la correzione con la carta «Calibrazione» e un gettone numerico: se il robot si ferma prima del segno, aggiungi «+» (ad esempio «Calibrazione» + «+5»); se lo supera, aggiungi «−» (ad esempio «Calibrazione» + «−5»), poi «Esegui». Il numero indica di quanti gradi il robot ha sbagliato in tutte le 16 rotazioni insieme. Oltre 90 il robot non lo accetta. Un numero semplice senza «+» o «−» accanto a «Calibrazione» non funziona: la cella lampeggia in rosso.
• Ripeti finché il robot non torna esattamente all’orientamento iniziale.
• La calibrazione viene salvata dopo lo spegnimento.
• Attenzione! Reset della calibrazione: tieni premuto il pulsante del robot per 10 secondi, le luci lampeggiano in rosso, verde, blu e bianco. Il reset cancella tutte le calibrazioni, il volume e il suono disattivato. Dopo il reset spegni e riaccendi il robot, poi ripeti la calibrazione dall’inizio.

Calibrazione della prima versione del dispositivo (MVP) con robot di 10 cm di diametro

Questo metodo vale solo per la prima versione (MVP). Con il firmware nuovo «Calibrazione» con un numero semplice non funziona: la cella lampeggia in rosso.

1. Per calibrare il giroscopio, posizionare il robot su una superficie orizzontale, inserire il gettone “Calibrazione” nel telecomando e premere “Esegui”.
2. Per calibrare la distanza di movimento, misurare il percorso effettivo con il comando “Avanti”, inserire “Calibrazione” e il gettone con il valore necessario, quindi “Esegui”. È possibile scrivere il valore su qualsiasi gettone NFC digitale utilizzando un telefono cellulare con NFC come testo nella forma nXXX (ad esempio, n095 per 95 mm). Dopo questo, la distanza di movimento del robot sarà precisa.*

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Programmazione dei Gettoni NFC

È possibile modificare o creare i propri gettoni - comandi, valori digitali o operazioni aritmetiche utilizzando un telefono con NFC e un programma di lettura-scrittura di tag, ad esempio “NFC Tools”. È possibile scrivere un valore su un tag NFC digitale vuoto - gettone utilizzando un telefono cellulare con NFC come semplice testo nella forma di 4 caratteri.

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Importante!

Tutte le avvertenze di sicurezza e le informazioni normative sono nella pagina Manuale d’uso.

Il kit non è destinato a bambini di età inferiore ai 4 anni e contiene piccole parti — rischio di soffocamento! Utilizzare solo sotto la supervisione di adulti!

Il dispositivo contiene batterie Li-ion. Ricaricare solo sotto la supervisione di adulti utilizzando USB 5V standard e cavo USB-C. La ricarica del telecomando e del robot (1 ora) è sufficiente per 1–2 lezioni; una carica completa (2–3 ore) — per 3 lezioni da 30–45 minuti. Nel tempo, la capacità delle batterie può diminuire, è possibile la sostituzione con nuove batterie 16340 Li-ion. Se il kit non viene utilizzato per lungo tempo, ricaricare le batterie ogni 2-3 mesi. In caso di scaricamento profondo, le batterie potrebbero danneggiarsi e richiedere la sostituzione. Non aprire il dispositivo autonomamente — in caso di guasto o necessità di sostituire le batterie, rivolgersi al venditore o a centri specializzati per la riparazione di elettronica. Conservare, utilizzare e ricaricare il kit in un ambiente asciutto a una temperatura di +5…+35°C. Evitare la luce solare diretta, i liquidi, la polvere e gli sbalzi improvvisi di temperatura o umidità che possono causare condensa. Evitare urti e vibrazioni. Trasportare e conservare il dispositivo nella confezione originale a una temperatura di +5…+35°C, proteggendo da danni meccanici e umidità. p.s.: PrimaSTEM è uno strumento pratico per imparare la programmazione, sviluppando il pensiero creativo e la logica. Informazioni dettagliate sulla funzionalità sono contenute nella Guida per l’Insegnante.