Dane techniczne i zawartość zestawu
- Robot do zabawy
- Pilot robota
- Żetony poleceń, wartości i działań arytmetycznych do tworzenia programów
Zawartość zestawu i wygląd mogą się nieznacznie różnić. Sprawdź je przy zakupie.
Robot do zabawy
Wymiary: D=125 mm, H=44 mm.
Pilot
Wymiary: L=317 mm, W=217 mm, H=62 mm.
Żetony instrukcji
Wymiary: LxW=33 mm. W zestawie są żetony do tworzenia programów. Każdy żeton to polecenie o jasnym znaczeniu i instrukcji. Kolejność bloków określa zachowanie robota.
Żetony poleceń
Podstawowe bloki do układania programu sterującego:- Naprzód — ruch do przodu (domyślnie 15 cm)
- Prawo — obrót o 90° zgodnie z ruchem wskazówek zegara
- Lewo — obrót o 90° przeciwnie do ruchu wskazówek zegara
- Wstecz — ruch do tyłu (domyślnie 15 cm)
- Funkcja — wykonuje podprogram z dolnej części pilota
- Losowy ruch — jedna z czynności ruchu robota: Naprzód, Lewo, Prawo lub Wstecz (na „kroku domyślnym”)
- Żetony powtórzeń (pętle) - Żetony z liczbami od 2 do 6 (według liczby kropek) i piktogramy powtórzenia z liczbą w środku. Żeton z kostką oznacza losową liczbę powtórzeń od 1 do 6.
Żetony wartości liczbowych i działań arytmetycznych służą też do rozszerzania możliwości programowania: na przykład do powtarzania polecenia albo zmiany kąta lub odległości ruchu.
Żetony wartości
Żetony kąta i odległości: 30°, 36°, 45°, a także ich wielokrotności (60°, 72° itd.). Kąty podane są w stopniach, odległości w milimetrach. Domyślnie — 90° i 150 mm (15 cm).Żetony działań arytmetycznych
Zmieniają parametry poleceń ruchu:- Dodawanie (+)
- Odejmowanie (−)
- Mnożenie (*)
- Dzielenie (/)
- Pierwiastek kwadratowy (√)
- Potęga (^)
Łączenie pilota z robotem
Zalecamy włączyć najpierw robota, potem pilota. Przed połączeniem postaw robota na płaskiej powierzchni: po sparowaniu diody LED zaświecą się na biało. Jeśli połączenia nie ma, migają na czerwono. Sprawdź połączenie: włóż żeton „Naprzód” i naciśnij „Wykonaj”. Jeśli połączenia nie ma, uruchom oba urządzenia ponownie albo naładuj je. Połączenie może na chwilę zaniknąć w pobliżu silnych źródeł pola elektromagnetycznego (telefon komórkowy, hotspot WiFi).Po aktualizacji oprogramowania urządzenia może być potrzebne ponowne parowanie: włącz robota, potem pilota, naciśnij i przytrzymaj przycisk „Wykonaj” na pilocie przez 10–15 sekund, aż usłyszysz sygnał dźwiękowy.
Jak to działa?
Aby zaprogramować ruch, wkładaj żetony poleceń do gniazd pilota (na przykład „Naprzód”, „Lewo”, „Funkcja” itd.). Możesz ustawiać wartości poleceń i liczbę powtórzeń, a także kąt, odległość i działania arytmetyczne. Aby włożyć polecenie razem z wartością (powtórzeniem), gniazda są połączone „mostkami” ze wskaźnikami. Poniżej przykład programu z pętlą, która powtarza podobny fragment kodu. Program wyznacza robotowi trasę w kształcie kwadratu:
- „Naprzód” — 15 cm.
- „Lewo/Prawo” — 90°.
- Pętle (powtórzenia) powtarzają polecenie kilka razy.
- „Funkcja” wywołuje podprogram z dolnej części pilota (5 gniazd).
- Możesz wywołać podprogram kilka razy w pętli, dodając do „Funkcji” żeton powtórzenia (przykład wyżej).
Ważne funkcje:
- Przerwij wykonywanie programu, naciskając „Wykonaj” ponownie w trakcie ruchu.
- Pilot pamięta ostatnią ustawioną wartość (odległość/kąt) polecenia ruchu do wyłączenia zasilania: na przykład jeśli „Naprzód” = „200”, wszystkie kolejne polecenia „Naprzód” są wykonywane z tą wartością.
- Wartości po działaniach arytmetycznych też są zapamiętywane.
- Zmień „domyślną odległość” za pomocą żetonu serwisowego: na przykład dla 12,5 cm włóż żeton „Krok” z wartością 125. Wartość zapisuje się po wyłączeniu zasilania.
- Pilot i robot wyłączają się automatycznie po 10 minutach bezczynności.
- Jeśli robot nie jest używany przez 1–3 minuty, wykonuje małe ruchy, aby zasygnalizować, że jest aktywny i gotowy.
- Dźwięk mrugania oczu robota włączysz i wyłączysz jednym naciśnięciem przycisku robota.
- Dźwięk pilota włączysz i wyłączysz, przytrzymując przycisk „Wykonaj” przez 5 sekund.
- Po aktualizacji oprogramowania może być potrzebna kalibracja ruchu robota.
- Reset oprogramowania robota wykonasz, przytrzymując przycisk przez 10 sekund.
- Parowanie pilota z robotem może być potrzebne po aktualizacji oprogramowania urządzenia; wykonasz je, przytrzymując przycisk „Wykonaj” na pilocie przez 10-15 sekund.
Kalibracja robota:
- Najpierw uruchom żeton „Kalibracja” bez liczby: robot sprawdza biegunowość silników, usuwa luzy i ustawia jazdę po linii prostej.
- Potem skalibruj kąty obrotu. Zaznacz na blacie dokładne ustawienie robota. Potrzebujesz 16 obrotów o 90° w prawo: zbuduj program „Powtórzenie 8 + Prawo” i uruchom go dwa razy. Robot powinien wykonać cztery pełne obroty (90×16 = 1440°) i wrócić do pierwotnego ustawienia.
- Oceń odchylenie od znaku i wprowadź poprawkę żetonem „Kalibracja” plus żeton z liczbą: jeśli robot zatrzymał się przed znakiem, dodaj „+” (na przykład „Kalibracja” + „+5”); jeśli przekroczył znak, dodaj „−” (na przykład „Kalibracja” + „−5”), potem „Wykonaj”.
- Powtarzaj, aż robot wróci dokładnie do pierwotnego ustawienia.
- Kalibracja zapisuje się po wyłączeniu zasilania.
- Uwaga! Reset kalibracji robota wykonasz, naciskając przycisk sterujący dłużej niż 10 sekund.
Kalibracja pierwszej wersji urządzenia (MVP) z robotem o średnicy 10 cm
Kalibracja pierwszej wersji urządzenia (MVP) z robotem o średnicy 10 cm
- Aby skalibrować żyroskop, postaw robota na poziomej powierzchni, włóż żeton „Kalibracja” do pilota i naciśnij „Wykonaj”.
- Aby skalibrować odległość ruchu, zmierz rzeczywistą drogę przy poleceniu „Naprzód”, włóż „Kalibracja” oraz żeton z potrzebną wartością, potem „Wykonaj”. Wartość możesz zapisać na dowolnym cyfrowym żetonie NFC telefonem z NFC jako tekst w postaci nXXX (na przykład n095 dla 95 mm). Potem odległość ruchu robota będzie dokładna.*
Programowanie żetonów NFC
Możesz zmieniać żetony albo tworzyć własne - polecenia, wartości cyfrowe lub działania arytmetyczne - za pomocą telefonu z NFC i programu do odczytu i zapisu znaczników, na przykład „NFC Tools”. Wartość zapiszesz na pustym cyfrowym znaczniku NFC (żetonie) telefonem z NFC jako zwykły tekst w postaci 4 znaków.Ważne!
Zestaw nie jest przeznaczony dla dzieci poniżej 4 lat i zawiera drobne elementy — ryzyko zadławienia! Używaj wyłącznie pod nadzorem dorosłych!Urządzenie zawiera akumulatory Li-ion. Ładuj tylko pod nadzorem dorosłych za pomocą standardowego zasilacza USB 5V i kabla USB-C. Ładowanie pilota i robota (1 godzina) wystarcza na 1–2 lekcje; pełne naładowanie (2–3 godziny) — na 3 lekcje po 30–45 minut. Z czasem pojemność akumulatorów może spadać; można je wymienić na nowe akumulatory Li-ion 16340. Jeśli zestaw nie jest używany przez dłuższy czas, ładuj akumulatory raz na 2-3 miesiące. Przy głębokim rozładowaniu akumulatory mogą ulec uszkodzeniu i wymagać wymiany. Nie otwieraj urządzenia samodzielnie — w razie usterki lub potrzeby wymiany akumulatorów skontaktuj się ze sprzedawcą lub wyspecjalizowanym serwisem elektroniki. Przechowuj, używaj i ładuj zestaw w suchym pomieszczeniu w temperaturze +5…+35°C. Unikaj bezpośredniego światła słonecznego, cieczy, kurzu oraz nagłych zmian temperatury lub wilgotności, które mogą powodować skraplanie się wody. Unikaj wstrząsów i drgań. Przewoź i przechowuj urządzenie w oryginalnym opakowaniu w temperaturze +5…+35°C, chroniąc je przed uszkodzeniami mechanicznymi i wilgocią. P.S.: PrimaSTEM to praktyczne narzędzie do nauki programowania, rozwijania twórczego myślenia i logiki. Szczegółowe informacje o funkcjach znajdziesz w Przewodniku dla nauczyciela.