Manuel d'utilisation

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Caractéristiques techniques et contenu de la boîte

• Robot ludique
• Télécommande pour robot
• Jetons de commandes, de valeurs et d’opérations arithmétiques pour créer des programmes

Le contenu et l’apparence peuvent varier légèrement. Veuillez vérifier lors de l’achat.

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Robot ludique

Dimensions : D=125 мм, H=44 мм. Le robot est équipé d’un bouton d’alimentation, de LED, d’un haut-parleur, d’un bouton de fonction et d’un port USB-C pour charger la batterie. Un marqueur d’un diamètre maximal de 10 мм peut être installé au centre du robot pour dessiner des formes simples pendant ses déplacements. L’apparence peut varier légèrement selon la configuration, mais les fonctionnalités principales restent identiques.

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Télécommande

Dimensions : L=317 мм, W=217 мм, H=62 мм. La télécommande comporte 11 emplacements doubles pour insérer les jetons de commandes et de valeurs : 6 pour le programme principal (partie supérieure), 5 pour le sous-programme (partie inférieure). Deux boutons sont présents sur la télécommande : à gauche, l’alimentation ; à droite, “Exécuter / Arrêter” pour lancer et arrêter le programme. Après avoir placé les jetons de commandes et de valeurs dans les emplacements, appuyez sur “Exécuter” : le robot exécutera le programme. Les commandes actives sont illuminées par des LED entre les emplacements. Si un jeton est mal inséré, la télécommande le signale par une LED rouge, mais le programme continue (par exemple, si un jeton de valeur est placé sans commande). La télécommande est équipée d’un port USB-C pour la recharge et d’un haut-parleur pour la restitution sonore.

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Jetons - instructions

Dimensions : LxW=33 мм. L’ensemble comprend des jetons pour créer des programmes. Chaque jeton est une commande avec une signification précise et une instruction. La séquence des blocs détermine le comportement du robot. Les jetons se divisent en commandes, valeurs et arithmétiques.

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Jetons de commandes

Blocs de base pour composer le programme de contrôle :

• Avancer — mouvement vers l’avant (15 см par défaut)
• Droite — rotation de 90° dans le sens horaire
• Gauche — rotation de 90° dans le sens antihoraire
• Reculer — mouvement vers l’arrière (15 см par défaut)
• Fonction — exécution du sous-programme de la partie inférieure de la télécommande
• Mouvement aléatoire — une des actions pour déplacer le robot : Avancer, Gauche, Droite ou Reculer (sur “pas par défaut”)
• Jetons de répétition (boucles) - Jetons avec des nombres de 2 à 6 (selon le nombre de points) et des pictogrammes de répétition avec le nombre à l’intérieur. Le jeton avec un dé signifie un nombre aléatoire de répétitions de 1 à 6.

Des jetons de valeurs numériques et d’arithmétique sont également utilisés pour enrichir la programmation : par exemple, répéter une commande ou modifier l’angle/la distance de déplacement.

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Jetons de valeurs

Jetons d’angles et de distances : 30°, 36°, 45°, ainsi que des multiples (60°, 72°, etc.). Angles en degrés, distances en millimètres. Par défaut — 90° et 100 мм (15 см).

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Jetons d’opérations arithmétiques

Modifient les paramètres des commandes de déplacement :

• Addition (+)
• Soustraction (−)
• Multiplication (*)
• Division (/)
• Racine carrée (√)
• Puissance (^)

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Connexion entre la télécommande et le robot

Il est recommandé d’allumer d’abord le robot, puis la télécommande. Placez le robot sur une surface plane avant la connexion : après l’appairage, les LED deviennent blanches. Si aucune connexion n’est établie, elles clignotent en rouge. Vérifiez la connexion : placez le jeton “Avancer” et appuyez sur “Exécuter”. Si aucune connexion n’est établie, redémarrez les deux appareils ou rechargez-les. Une perte temporaire de connexion peut survenir à proximité de sources de champ électromagnétique intense (téléphone mobile, point WiFi).

Après une mise à jour du logiciel des appareils, un appairage peut être nécessaire : allumez le robot, puis la télécommande, appuyez et maintenez le bouton “Exécuter” sur la télécommande pendant 10–15 secondes, jusqu’à l’émission d’un signal sonore.

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Comment ça marche ?

Pour programmer les déplacements, placez dans les emplacements de la télécommande les jetons de commandes (par exemple, “Avancer”, “Gauche”, “Fonction”, etc.). Vous pouvez définir les valeurs des commandes, le nombre de répétitions, ainsi que les valeurs d’angles, de distances et d’opérations arithmétiques. Pour l’installation conjointe d’une commande et d’une valeur (répétition), les emplacements sont reliés par des “ponts” avec indicateurs. Ci-dessous est présenté un programme utilisant une boucle pour répéter une section de code similaire. Le programme crée un trajet de déplacement du robot en carré : Les commandes sont placées en priorité dans la partie supérieure de la télécommande (6 emplacements) et sont exécutées de gauche à droite. Les emplacements vides ou les erreurs sont ignorés (par exemple, deux commandes dans un même bloc ou une valeur sans commande). La séquence des blocs détermine le déplacement du robot. Appuyez sur “Exécuter” pour lancer le programme. Par défaut :

• “Avancer” — 15 см.
• “Gauche/Droite” — 90°.
• Les boucles (répétitions) répètent la commande plusieurs fois.
• “Fonction” appelle le sous-programme de la partie inférieure de la télécommande (5 emplacements).
• Vous pouvez appeler un sous-programme plusieurs fois via une boucle en ajoutant un jeton de répétition à “Fonction” (exemple ci-dessus).

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Fonctions importantes :

• Interrompre l’exécution du programme en appuyant à nouveau sur “Exécuter” pendant le déplacement.
• La télécommande mémorise la dernière valeur définie (distance/angle) pour la commande de déplacement jusqu’à l’extinction : par exemple, si “Avancer” = “200”, toutes les commandes “Avancer” suivantes sont exécutées avec cette valeur.
• Les valeurs après une opération arithmétique sont également conservées.
• Modifier la “distance par défaut” est possible avec un jeton de service : par exemple, pour 12,5 см, placez le jeton “Distance par défaut” avec la valeur 125. La valeur est conservée après l’extinction.
• La télécommande et le robot s’éteignent automatiquement après 10 minutes d’inactivité.
• Si le robot n’est pas utilisé pendant 1–3 minutes, il effectue de petits mouvements pour signaler qu’il est actif et prêt.
• Le son de clignement des yeux du robot peut être activé ou désactivé par une pression simple sur le bouton du robot.
• Le son de la télécommande peut être activé ou désactivé en maintenant le bouton “Exécuter” pendant 5 secondes.
• Après une mise à jour du logiciel, un calibrage des déplacements du robot peut être nécessaire.
• Réinitialisation du logiciel du robot possible en maintenant le bouton pendant 10 secondes.
• L’appairage de la télécommande et du robot peut être nécessaire après une mise à jour du logiciel des appareils, établi en maintenant le bouton “Exécuter” sur la télécommande pendant 10-15 secondes.

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Calibrage du robot :

• Marquez sur la surface de la table l’orientation précise du robot.
• À l’aide de n’importe quel programme, faites tourner le robot 8 fois de l’angle par défaut - 90 degrés dans le sens horaire (par exemple, exécutez une rotation à droite 8 fois), le robot doit effectuer deux tours complets de 360 degrés = 90*8.
• Évaluez ensuite l’angle d’écart par rapport à l’angle initial du robot et exécutez la commande “Calibrage” avec la valeur nécessaire pour normaliser : si le robot s’arrête avant la marque initiale, ajoutez l’opération arithmétique ”+ angle” (par exemple +10), si le robot s’arrête après la marque, ajoutez ”- angle” (par exemple -5).
• Le calibrage peut être effectué plusieurs fois pour obtenir un meilleur résultat.
• Attention ! La réinitialisation du calibrage du robot s’effectue en appuyant sur le bouton de contrôle pendant plus de 10 secondes.

Calibrage de la première version de l'appareil (MVP) avec robot de 10 см de diamètre

1. Pour calibrer le gyroscope, placez le robot sur une surface horizontale, insérez le jeton “Calibrage” dans la télécommande et appuyez sur “Exécuter”.
2. Pour calibrer la distance de déplacement, mesurez le trajet réel avec la commande “Avancer”, placez “Calibrage” et le jeton avec la valeur nécessaire, puis “Exécuter”. Vous pouvez enregistrer la valeur sur n’importe quel jeton NFC numérique à l’aide d’un téléphone mobile avec NFC comme texte sous la forme nXXX (par exemple, n095 pour 95 мм). Après cela, la distance de déplacement du robot sera précise.*

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Programmation des jetons NFC

Vous pouvez modifier ou créer vos propres jetons - commandes, valeurs numériques ou opérations arithmétiques à l’aide d’un téléphone avec NFC et d’un programme de lecture-écriture de tags, par exemple “NFC Tools”. Vous pouvez enregistrer une valeur sur un tag NFC numérique vierge - jeton à l’aide d’un téléphone mobile avec NFC comme simple texte sous forme de 4 caractères.

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Important !

L’ensemble n’est pas destiné aux enfants de moins de 4 ans et contient de petites pièces — risque d’étouffement ! Utilisez uniquement sous la surveillance d’un adulte !

L’appareil contient des batteries Li-ion. Rechargez uniquement sous la surveillance d’un adulte avec un USB 5V standard et un câble USB-C. La charge de la télécommande et du robot (1 heure) suffit pour 1–2 leçons ; une charge complète (2–3 heures) permet 3 leçons de 30–45 minutes. Avec le temps, la capacité des batteries peut diminuer, leur remplacement par de nouvelles 16340 Li-ion est possible. Si l’ensemble n’est pas utilisé pendant une longue période, rechargez les batteries tous les 2-3 mois. En cas de décharge profonde, les batteries peuvent être endommagées et nécessiter un remplacement. N’ouvrez pas l’appareil vous-même — en cas de panne ou de besoin de remplacement des batteries, contactez le vendeur ou des centres spécialisés dans la réparation d’électronique. Stockez et utilisez l’ensemble dans un local sec à une température de +10…+30°C, humidité 45–60%. Évitez les rayons directs du soleil, l’humidité et la poussière. Évitez les chocs et les vibrations. Transportez et stockez l’appareil dans son emballage d’origine à une température de +5…+35°C, à l’abri des dommages mécaniques et de l’humidité. p.s. : PrimaSTEM est un outil pratique pour apprendre la programmation, développant la pensée créative et la logique. Des informations détaillées sur les fonctionnalités sont disponibles dans le Guide de l’enseignant.