Uređaj i postavke

​

Tehničke specifikacije i sadržaj kompleta

• Robot za igru
• Upravljačka ploča robota
• Žetoni naredbi, vrijednosti i aritmetičkih operacija za izradu programa

Sadržaj kompleta i izgled mogu se malo razlikovati. Provjerite pri kupnji.

​

Robot za igru

Dimenzije: promjer 125 mm, visina 44 mm. Robot ima tipku za uključivanje, LED diode, zvučnik, funkcijsku tipku i USB-C priključak za punjenje baterije. U sredinu robota može se staviti marker promjera do 10 mm, kako bi robot pri kretanju crtao jednostavne oblike. Izgled se može malo razlikovati ovisno o izvedbi, ali osnovne funkcije ostaju iste.

​

Upravljačka ploča

Dimenzije: duljina 317 mm, širina 217 mm, visina 62 mm. Upravljačka ploča ima 11 dvostrukih utora za žetone naredbi i vrijednosti: 6 za glavni program (gornji dio) i 5 za potprogram (donji dio). Ploča ima dvije tipke: lijevo je tipka za uključivanje, desno tipka “Izvrši / Stop” za pokretanje i zaustavljanje programa. Nakon što stavite žetone naredbi i vrijednosti u utore, pritisnite “Izvrši”: robot će pokrenuti program. Aktivne naredbe svijetle LED diodama između utora. Ako je žeton pogrešno umetnut, ploča to javlja crvenom LED diodom, ali program se nastavlja (na primjer, kad je žeton vrijednosti stavljen bez naredbe). Ploča ima USB-C priključak za punjenje i zvučnik za reprodukciju zvuka.

​

Žetoni uputa

Dimenzije: 33 x 33 mm. Komplet sadrži žetone za izradu programa. Svaki žeton je naredba s jasnim značenjem i uputom. Redoslijed blokova određuje ponašanje robota. Žetoni se dijele na naredbe, vrijednosti i aritmetiku.

​

Žetoni naredbi

Osnovni blokovi za sastavljanje upravljačkog programa:

• Naprijed — kretanje naprijed (zadano 15 cm)
• Desno — okret za 90° u smjeru kazaljke na satu
• Lijevo — okret za 90° suprotno od smjera kazaljke na satu
• Natrag — kretanje unatrag (zadano 15 cm)
• Funkcija — izvršava potprogram iz donjeg dijela ploče
• Nasumično kretanje — jedna od radnji za pomicanje robota: Naprijed, Lijevo, Desno ili Natrag (za “zadani korak”)
• Žetoni ponavljanja (petlje) - žetoni s brojevima od 2 do 6 (prema broju točkica) i piktogrami ponavljanja s brojem unutra. Žeton s kockicom znači nasumičan broj ponavljanja od 1 do 6.

Žetoni brojeva i aritmetike koriste se i za proširenje mogućnosti programiranja: na primjer, za ponavljanje naredbe ili promjenu kuta odnosno udaljenosti kretanja.

​

Žetoni vrijednosti

Žetoni kuta i udaljenosti: 30°, 36°, 45° te višekratnici (60°, 72° itd.). Kutovi su u stupnjevima, udaljenosti u milimetrima. Zadano je 90° i 150 mm (15 cm).

​

Žetoni aritmetičkih operacija

Mijenjaju parametre naredbi kretanja:

• Plus (+)
• Minus (−)
• Puta (*)
• Podijeljeno sa (/)
• Kvadratni korijen (√)
• Na potenciju (^)
• Faktorijel (!)

Aritmetika radi u rasponu od −5000 do 5000. Ako je rezultat iznad 5000 ili ispod −5000, ako dijelite s 0, uzimate korijen negativnog broja ili faktorijel broja većeg od 6, polje treperi crveno, a broj ostaje isti. Dijeljenje odbacuje decimale: 150 ÷ 4 = 37.

​

Povezivanje ploče i robota

Preporučuje se prvo uključiti robota, zatim ploču. Prije povezivanja stavite robota na ravnu podlogu: nakon sparivanja LED diode svijetle bijelo. Dok veze nema, robot i ploča svijetle svijetloplavo. Provjerite vezu: stavite žeton “Naprijed” i pritisnite “Izvrši”. Ako veze nema, ponovno pokrenite oba uređaja ili ih napunite. Veza se može privremeno prekinuti u blizini jakih izvora elektromagnetskog polja (mobitel, WiFi pristupna točka).

Nakon ažuriranja softvera uređaja možda će biti potrebno ponovno sparivanje: uključite robota, zatim ploču, pa držite tipku “Izvrši” na ploči dulje od 10 sekundi. U 5. sekundi čut ćete kratki zvučni signal: nastavite držati. Sparivanje počinje u 10. sekundi.

​

Kako to radi?

Za programiranje kretanja stavite žetone naredbi u utore ploče (na primjer, “Naprijed”, “Lijevo”, “Funkcija” itd.). Možete zadati vrijednosti naredbi i broj ponavljanja, kao i vrijednosti kuta, udaljenosti i aritmetičkih operacija. Za zajedničko umetanje naredbe i vrijednosti (ponavljanja) utori su povezani “mostovima” s indikatorima. U nastavku je program koji koristi petlju kao primjer ponavljanja sličnog dijela koda. Program stvara kvadratnu putanju robota: Naredbe se prvo stavljaju u gornji dio ploče (6 utora) i izvršavaju se slijeva nadesno. Prazni utori i pogreške se zanemaruju (na primjer, dvije naredbe u jednom bloku ili vrijednost bez naredbe). Redoslijed blokova određuje kretanje robota. Pritisnite “Izvrši” za pokretanje programa. Zadano:

• “Naprijed” — 15 cm.
• “Lijevo/Desno” — 90°.
• Petlje (ponavljanja) ponavljaju naredbu više puta.
• “Funkcija” poziva potprogram iz donjeg dijela ploče (5 utora).
• Potprogram možete pozvati više puta preko petlje tako da uz “Funkciju” dodate žeton ponavljanja (primjer je gore).

​

Važne funkcije:

• Prekid izvršavanja programa: ponovno pritisnite “Izvrši” tijekom kretanja.
• Ploča pamti posljednju zadanu vrijednost (udaljenost/kut) naredbe kretanja do isključivanja: na primjer, ako je “Naprijed” = “200”, sve sljedeće naredbe “Naprijed” izvršavaju se s tom vrijednošću.
• Vrijednosti nakon aritmetičkih operacija također se pamte.
• “Zadanu udaljenost” mijenjate servisnim žetonom: na primjer, za 12,5 cm stavite žeton “Korak” s vrijednošću 125. Vrijednost se pamti i nakon isključivanja. Rade brojevi od 1 do 999. Žeton bez broja vraća korak na 150 mm. Uz aritmetiku ili nulu polje treperi crveno, a korak ostaje isti.
• Ploča i robot automatski se isključuju ako se 15 minuta ništa ne događa.
• Ako se robot ne koristi 1–3 minute, napravi male pokrete kako bi pokazao da je aktivan i spreman.
• Kratki pritisak tipke robota: robot očitava žeton ispod sebe i izgovara što je to.
• Svi zvukovi robota isključuju se i uključuju držanjem tipke robota 5 sekundi: pričekajte kratki zvučni signal i otpustite. Robot treperi crveno ako je zvuk sada isključen, a zeleno ako je uključen.
• Zvuk ploče isključuje se i uključuje držanjem tipke “Izvrši” 5 sekundi: pričekajte kratki zvučni signal i otpustite. To ne radi dok se program izvršava.
• Nakon ažuriranja softvera može biti potrebna kalibracija kretanja robota.
• Vraćanje postavki robota na tvorničke: držite tipku robota 10 sekundi (pojedinosti su u dijelu “Kalibracija robota” u nastavku).
• Sparivanje ploče i robota može biti potrebno nakon ažuriranja softvera uređaja. Držite tipku “Izvrši” na ploči dulje od 10 sekundi: zvučni signal u 5. sekundi znači da treba nastaviti držati.

​

Kalibracija robota:

• Prvo pokrenite žeton “Kalibracija” bez broja: robot mjeri polaritet motora, uklanja zazor i podešava pravocrtno kretanje. Žeton radi do 2 minute. Prvih pola minute robot mora mirovati, nemojte ga dirati. Tipka robota u to vrijeme ne radi.
• Zatim kalibrirajte kutove okreta. Označite točnu orijentaciju robota na podlozi. Potrebno je 16 okreta od 90° u smjeru kazaljke na satu: sastavite program “Ponovi 8 + okret udesno” i pokrenite ga dvaput. Robot treba napraviti četiri puna kruga (90×16 = 1440°) i vratiti se u početnu orijentaciju.
• Procijenite odstupanje od oznake i primijenite ispravak žetonom “Kalibracija” plus žeton broja: ako se robot zaustavi prije oznake, dodajte ”+” (na primjer “Kalibracija” + “+5”); ako je prijeđe, dodajte ”−” (na primjer “Kalibracija” + “−5”), zatim “Izvrši”. Broj je ukupno odstupanje u stupnjevima kroz svih 16 okreta zajedno. Robot ne prihvaća više od 90. Običan broj bez ”+” ili ”−” uz “Kalibraciju” ne radi: polje treperi crveno.
• Ponavljajte dok se robot ne vrati točno u početnu orijentaciju.
• Kalibracija se pamti i nakon isključivanja.
• Pozor! Poništavanje kalibracije: držite tipku robota 10 sekundi, svjetla trepere crveno, zeleno, plavo i bijelo. Poništavanje briše sve kalibracije, glasnoću i isključeni zvuk. Nakon poništavanja isključite i uključite robota, pa kalibraciju ponovite od početka.

Kalibracija prve verzije uređaja (MVP) s robotom promjera 10 cm

Ova metoda vrijedi samo za prvu verziju (MVP). Na novom firmwareu “Kalibracija” s običnim brojem ne radi: polje treperi crveno.

1. Za kalibraciju žiroskopa stavite robota na vodoravnu podlogu, umetnite žeton “Kalibracija” u ploču i pritisnite “Izvrši”.
2. Za kalibraciju prijeđene udaljenosti izmjerite stvarni put naredbe “Naprijed”, stavite “Kalibraciju” i žeton s traženom vrijednošću, zatim “Izvrši”. Vrijednost možete zapisati na bilo koji digitalni NFC čip mobitelom s NFC-om, kao tekst u obliku nXXX (na primjer, n095 za 95 mm). Nakon toga će udaljenost koju robot prijeđe biti točna.*

​

Programiranje NFC žetona

Možete izmijeniti ili izraditi vlastite žetone: naredbe, digitalne vrijednosti ili aritmetičke operacije, pomoću telefona s NFC-om i programa za čitanje i pisanje NFC oznaka, na primjer “NFC Tools”. Vrijednost možete zapisati na prazni digitalni NFC čip mobitelom s NFC-om, kao običan tekst od 4 znaka.

​

Važno!

Potpuna sigurnosna upozorenja i regulatorne informacije nalaze se na stranici Upute za uporabu.

Komplet nije namijenjen djeci mlađoj od 4 godine i sadrži sitne dijelove — opasnost od gutanja! Koristite samo uz nadzor odrasle osobe!

Uređaj sadrži litij-ionske baterije. Punite samo uz nadzor odrasle osobe, standardnim USB 5V punjačem i USB-C kabelom. Punjenje ploče i robota (1 sat) dovoljno je za 1–2 lekcije; potpuno punjenje (2–3 sata) za 3 lekcije od 30–45 minuta. S vremenom se kapacitet baterija može smanjiti; moguće ih je zamijeniti novim litij-ionskim baterijama 16340. Ako se komplet dulje ne koristi, napunite baterije jednom u 2–3 mjeseca. Pri dubokom pražnjenju baterije mogu otkazati i morat će se zamijeniti. Ne otvarajte uređaj sami — u slučaju kvara ili potrebe za zamjenom baterija obratite se prodavaču ili specijaliziranim servisima za elektroniku. Komplet čuvajte, koristite i punite u suhoj prostoriji pri temperaturi od +5…+35°C. Izbjegavajte izravno sunčevo svjetlo, tekućine, prašinu i nagle promjene temperature ili vlage koje mogu uzrokovati kondenzaciju. Izbjegavajte udarce i vibracije. Uređaj prevozite i čuvajte u originalnoj ambalaži pri temperaturi od +5…+35°C, zaštićen od mehaničkih oštećenja i vlage. p.s.: PrimaSTEM je praktičan alat za učenje programiranja, razvoj kreativnog mišljenja i logike. Detaljne informacije o funkcijama nalaze se u Vodiču za učitelje.