ファームウェアの更新

1

電源を入れて接続する

ロボットまたはコントローラーの電源を入れ、ケーブルでパソコンに接続します。電源が切れているとパソコンは認識しません。

2

更新サイトを開く

Chrome または Edge で update.primastem.com を開きます。

3

機器を選ぶ

上の 2 行から Robot(ロボット)または Control board(コントローラー)を選びます。ほかの行はテスト版なので選ばないでください。

4

言語を選ぶ

機器が話す言語を選びます。

5

Connect を押す

ページ下の青い Connect ボタンを押します。

6

ポートを選ぶ

ブラウザーの言語でウィンドウが開きます。USB JTAG/serial debug unit (COM…) の行を選び、そのウィンドウの接続ボタンを押します。COM の後の数字はパソコンごとに異なります。

7

インストールを始める

Install Robot update を押します。コントローラーの場合、この行は Install Control update と表示されます。

8

Erase device にチェックを入れない

Erase device のチェックは空のまま Next を押します。消去するとキャリブレーションとロボットとコントローラーのペアリングが消えます。PrimaSTEM サポートから指示があった場合だけチェックしてください。

9

確定する

Install を押します。

10

待つ

更新には約 2 分かかります。ページを表示したままにし、ケーブルを抜かないでください。

11

終了する

Installation complete! と表示されたら Next を押し、ウィンドウを閉じてケーブルを抜きます。

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うまくいかないとき

• ロボットとコントローラーがつながらない。 もう一度ペアリングします。コントローラーとロボットの接続 を参照してください。
• No port selected のウィンドウが出た。 パソコンが機器を見つけられなかったか、一覧で行を選ばなかった状態です。機器の電源が入っていること、ケーブルがデータ通信に対応していることを確認し、Try Again を押します。

• Installation failed で更新が止まった。 ケーブルを抜いて差し直し、手順 2 からやり直します。解決しないときはお問い合わせください。