Användarmanual

​

Tekniska Specifikationer och Paketinnehåll

• Lekrobot
• Fjärrkontroll för robot
• Kommando-, värde- och aritmetiska operationschips för att skapa program

Paketinnehåll och utseende kan variera något. Vänligen kontrollera vid köp.

​

Lekrobot

Dimensioner: D=125 мм, H=44 мм. Roboten är utrustad med en strömknapp, LED-lampor, en högtalare, en funktionsknapp och en USB-C-port för laddning av batteriet. En markör med diameter på upp till 10 мм kan installeras i mitten av roboten för att rita enkla former under rörelse. Utseendet kan variera något beroende på konfiguration, men huvudfunktionaliteten behålls.

​

Fjärrkontroll

Dimensioner: L=317 мм, W=217 мм, H=62 мм. Fjärrkontrollen innehåller 11 dubbla fack för insättning av kommando- och värdechips: 6 för huvudprogrammet (övre delen), 5 för underprogrammet (nedre delen). Fjärrkontrollen har två knappar: till vänster — ström, till höger — “Kör / Stoppa” för att starta och stoppa programmet. Efter att du har placerat kommando- och värdechips i facken, tryck “Kör”: roboten kommer att köra programmet. Aktiva kommandon belyses av LED-lampor mellan facken. Om ett chip är felaktigt installerat signalerar fjärrkontrollen med en röd LED, men programmet fortsätter (till exempel när ett värdechip installeras utan kommando). Fjärrkontrollen är utrustad med en USB-C-port för laddning och en högtalare för ljuduppspelning.

​

Instruktionschips

Dimensioner: LxW=33 мм. Setet inkluderar chips för att skapa program. Varje chip är ett kommando med en tydlig betydelse och instruktion. Sekvensen av block bestämmer robotens beteende. Chipsen är indelade i kommandon, värden och aritmetiska.

​

Kommandochips

Grundläggande block för att komponera kontrollprogrammet:

• Framåt — rörelse framåt (15 см som standard)
• Höger — sväng 90° medurs
• Vänster — sväng 90° moturs
• Bakåt — rörelse bakåt (15 см som standard)
• Funktion — kör underprogrammet från den nedre delen av fjärrkontrollen
• Slumpmässig Rörelse — en av åtgärderna för att flytta roboten: Framåt, Vänster, Höger eller Bakåt (på “standardsteg”)
• Upprepningschips (Loopar) - Chips med siffror från 2 till 6 (efter antalet prickar) och upprepningspiktogram med siffran inuti. Chipet med en tärning betyder ett slumpmässigt antal upprepningar från 1 till 6.

Numeriska värde- och aritmetikchips används också för att utöka programmeringen: till exempel att upprepa ett kommando eller ändra rörelsevinkel/distans.

​

Värdechips

Vinkel- och distanschips: 30°, 36°, 45°, samt multipler (60°, 72°, etc.). Vinklar i grader, distanser i millimeter. Som standard — 90° och 100 мм (15 см).

​

Aritmetiska Operationschips

Ändrar parametrarna för rörelsekommandon:

• Addition (+)
• Subtraktion (−)
• Multiplikation (*)
• Division (/)
• Kvadratrot (√)
• Potens (^)

​

Anslutning mellan Fjärrkontroll och Robot

Det rekommenderas att först slå på roboten, sedan fjärrkontrollen. Placera roboten på en plan yta före anslutning: efter parkoppling blir LED-lamporna vita. Om det inte finns någon anslutning blinkar de rött. Kontrollera anslutningen: installera chipet “Framåt” och tryck “Kör”. Om det inte finns någon anslutning, starta om båda enheterna eller ladda dem. Tillfällig anslutningsförlust kan uppstå nära starka elektromagnetiska fältkällor (mobiltelefon, WiFi-punkt).

Efter uppdatering av enheternas programvara kan parkoppling krävas: slå på roboten, sedan fjärrkontrollen, tryck och håll “Kör”-knappen på fjärrkontrollen i 10–15 sekunder, tills ett ljudsignal hörs.

​

Hur Fungerar Det?

För att programmera rörelse, installera kommandochips i fjärrkontrollens fack (till exempel “Framåt”, “Vänster”, “Funktion” etc.). Du kan ställa in kommandovärden och antal upprepningar, samt värden för vinklar, distanser och aritmetiska operationer. För gemensam installation av ett kommando och värde (upprepning) är facken förenade med “broar” med indikatorer. Nedan visas ett program som använder en loop som exempel för att upprepa en liknande kodsektion. Programmet skapar en kvadratisk rörelserutt för roboten: Kommandon installeras först i den övre delen av fjärrkontrollen (6 fack) och körs från vänster till höger. Tomma fack eller fel ignoreras (till exempel två kommandon i ett block eller ett värde utan kommando). Sekvensen av block bestämmer robotens rörelse. Tryck “Kör” för att starta programmet. Som standard:

• “Framåt” — 15 см.
• “Vänster/Höger” — 90°.
• Loopar (upprepningar) upprepar kommandot flera gånger.
• “Funktion” anropar underprogrammet från den nedre delen av fjärrkontrollen (5 fack).
• Du kan anropa ett underprogram flera gånger via en loop genom att lägga till ett upprepningschip till “Funktion” (exempel visas ovan).

​

Viktiga Funktioner:

• Avbryt programkörningen genom att trycka “Kör” igen under rörelse.
• Fjärrkontrollen kommer ihåg det senaste inställda värdet (distans/vinkel) för rörelsekommandot tills avstängning: till exempel, om “Framåt” = “200”, körs alla efterföljande “Framåt”-kommandon med detta värde.
• Värden efter aritmetik sparas också.
• Ändra “standarddistans” kan göras med ett servicechip: till exempel, för 12,5 см, installera chipet “Standarddistans” med värdet 125. Värdet sparas efter avstängning.
• Fjärrkontrollen och roboten stängs av automatiskt efter 10 minuters inaktivitet.
• Om roboten inte används på 1–3 minuter gör den små rörelser för att signalera att den är aktiv och redo.
• Ögonblinkningsljudet på roboten kan slås på och av med ett enkelt tryck på robotknappen.
• Fjärrkontrollens ljud kan slås på och av genom att hålla “Kör”-knappen i 5 sekunder.
• Efter en programvaruuppdatering kan kalibrering av robotrörelse behövas.
• Återställning av robotprogramvara är möjlig genom att hålla knappen i 10 sekunder.
• Parkoppling av fjärrkontroll och robot kan vara nödvändig efter uppdatering av enheternas programvara, upprättas genom att hålla “Kör”-knappen på fjärrkontrollen i 10-15 sekunder.

​

Robotkalibrering:

• Markera robotens exakta riktning på bordsytan.
• Med hjälp av vilket program som helst måste du få roboten att svänga 8 gånger på standardvinkeln - 90 grader medurs (till exempel utföra högersväng 8 gånger), roboten ska göra två fulla varv på 360 grader = 90*8.
• Utvärdera sedan avvikelsevinkeln från robotens ursprungliga position och kör kommandot “Kalibrering” med värdet som behövs för normalisering: om roboten stannar före den ursprungliga markeringen, lägg till den aritmetiska operationen ”+ vinkel” (till exempel +10), om roboten stannar efter markeringen, lägg till ”- vinkel” (till exempel -5).
• Kalibrering kan utföras flera gånger för att uppnå bästa resultat.
• Observera! Återställning av robotkalibrering utförs genom att trycka på kontrollknappen i mer än 10 sekunder.

Kalibrering av första enhetsversionen (MVP) med robot på 10 см i diameter

1. För att kalibrera gyroskopet, placera roboten på en horisontell yta, sätt in chipet “Kalibrering” i fjärrkontrollen och tryck “Kör”.
2. För att kalibrera rörelsedistans, mät den faktiska banan med kommandot “Framåt”, installera “Kalibrering” och chipet med nödvändigt värde, sedan “Kör”. Du kan skriva värdet till vilket digitalt NFC-chip som helst med hjälp av en mobiltelefon med NFC som text i formen nXXX (till exempel, n095 för 95 мм). Efter detta kommer robotens rörelsedistans att vara exakt.*

​

Programmering av NFC-chips

Du kan ändra eller skapa dina egna chips - kommandon, digitala värden eller aritmetiska operationer med hjälp av en telefon med NFC och ett program för läsning-skrivning av taggar, till exempel “NFC Tools”. Du kan skriva ett värde till en tom digital NFC-tagg - chip med hjälp av en mobiltelefon med NFC som enkel text i form av 4 tecken.

​

Viktigt!

Setet är inte avsett för barn under 4 år och innehåller små delar — kvävningsrisk! Använd endast under uppsikt av vuxna!

Enheten innehåller Li-ion-batterier. Ladda endast under uppsikt av vuxna med standard USB 5V och USB-C-kabel. Laddning av fjärrkontroll och robot (1 timme) räcker för 1–2 lektioner; full laddning (2–3 timmar) — för 3 lektioner på 30–45 minuter. Över tid kan batterikapaciteten minska, utbyte mot nya 16340 Li-ion-batterier är möjligt. Om setet inte används på länge, ladda batterierna varje 2-3 månad. Vid djup urladdning kan batterierna skadas och behöva bytas ut. Öppna inte enheten själv — vid fel eller behov av batteribyte, kontakta säljaren eller specialställen för elektronikreparation. Förvara och använd setet i ett torrt rum vid en temperatur på +10…+30°C, luftfuktighet 45–60%. Undvik direkt solljus, fukt och damm. Undvik stötar och vibrationer. Transportera och förvara enheten i originalförpackningen vid en temperatur på +5…+35°C, skyddad från mekanisk skada och fukt. p.s.: PrimaSTEM är ett praktiskt verktyg för att lära sig programmering, som utvecklar kreativt tänkande och logik. Detaljerad information om funktionalitet finns i Lärarhandledningen.