> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.primastem.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Uppdatera firmware

> Så uppdaterar du roboten och kontrollpanelen i webbläsaren.

Uppdateringen sker i webbläsaren på [update.primastem.com](https://update.primastem.com). Du behöver inte installera något. Uppdateringssidan är på engelska, så skärmbilderna är också på engelska.

> [!NOTE]
>
> Du behöver en dator med Chrome eller Edge och en USB-C-kabel som överför data. En kabel som bara laddar fungerar inte.

**1. Slå på enheten och anslut den**

Slå på roboten eller kontrollpanelen och anslut den till datorn med kabeln. Datorn ser inte en enhet som är avstängd.

**2. Öppna uppdateringssidan**

Öppna [update.primastem.com](https://update.primastem.com) i Chrome eller Edge.

**3. Välj enhet**

Välj **Robot** eller **Control board** (kontrollpanel) på de två översta raderna. Låt de andra raderna vara: det är testversioner.

![Select device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/01-select-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=d782b1097ffebecdae18c8cdf81d7dea)

**4. Välj språk**

Välj det språk som enheten ska tala.

![Select language](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/02-select-language.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=0fd0b9a35cc19bff3df87d5faac850c6)

**5. Klicka på Connect**

Klicka på den blå knappen **Connect** längst ner på sidan.

![Connect](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/03-connect.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=44de453f53fa3c3f06a36317ef858a9f)

**6. Välj port**

Ett fönster öppnas på webbläsarens språk. Markera raden **USB JTAG/serial debug unit (COM...)** och bekräfta med anslutningsknappen i fönstret. Siffran efter COM skiljer sig mellan datorer.

![USB JTAG/serial debug unit](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/04-choose-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=b403a55fbede2dbecaaec6c43dd13447)

**7. Starta installationen**

Klicka på **Install Robot update**. För kontrollpanelen heter raden **Install Control update**.

![Install Robot update](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/05-install-menu.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=f3b3f50f53d9fa7834b799486974e37f)

**8. Kryssa inte i Erase device**

Lämna rutan **Erase device** tom och klicka på **Next**. Radering tar bort kalibreringen och parkopplingen mellan robot och kontrollpanel. Kryssa bara i den om PrimaSTEM-support ber dig.

![Erase device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/06-erase-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=7a9700e97ac06f47e9ef4ab2e4182e0d)

**9. Bekräfta**

Klicka på **Install**.

![Confirm Installation](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/07-confirm-install.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=389a2cd590f32010296366565a1544ff)

**10. Vänta**

Uppdateringen tar ungefär 2 minuter. Låt sidan vara synlig på skärmen och koppla inte ur kabeln.

![Installing](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/08-installing.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=25274ebdd41dfd752f5f895d023b9423)

**11. Avsluta**

När **Installation complete!** visas klickar du på **Next**, stänger fönstret och kopplar ur kabeln.

![Installation complete!](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/09-complete.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=909a46c848d48e0499c174e0eb65b4d9)

Uppdatera den andra enheten på samma sätt.

## Om något går fel

* **Roboten och kontrollpanelen ansluter inte till varandra.** Parkoppla dem igen, se [Anslutning mellan Kontrollpanel och Robot](https://docs.primastem.com/sv/usermanual.md#anslutning-mellan-kontrollpanel-och-robot).
* **Fönstret No port selected visas.** Datorn hittade inte enheten, eller så valdes ingen rad i listan. Kontrollera att enheten är på och att kabeln överför data, och klicka på **Try Again**.

![No port selected](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/10-no-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=db8577e7f1cd4cfb3ba3574e97d0e558)

* **Uppdateringen stannar med Installation failed.** Koppla ur kabeln, sätt i den igen och börja om från steg 2. Om det inte hjälper, [kontakta oss](https://docs.primastem.com/sv/contacts.md).


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.