> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.primastem.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Обновление прошивки

> Как обновить робота и пульт через браузер.

Обновление идёт в браузере на сайте [update.primastem.com](https://update.primastem.com). Устанавливать ничего не нужно. Сайт обновления на английском, поэтому и снимки на английском.

> [!NOTE]
>
> Нужен компьютер с Chrome или Edge и кабель USB-C, который передаёт данные. Кабель только для зарядки не подойдёт.

**1. Включите устройство и подключите его**

Включите робота или пульт и подключите кабелем к компьютеру. Выключенное устройство компьютер не видит.

**2. Откройте сайт обновления**

Откройте [update.primastem.com](https://update.primastem.com) в Chrome или Edge.

**3. Выберите устройство**

Выберите в двух верхних строках **Robot** (робот) или **Control board** (пульт). Остальные строки не трогайте: это тестовые версии.

![Select device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/01-select-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=d782b1097ffebecdae18c8cdf81d7dea)

**4. Выберите язык**

Выберите язык, на котором устройство будет говорить.

![Select language](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/02-select-language.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=0fd0b9a35cc19bff3df87d5faac850c6)

**5. Нажмите Connect**

Нажмите синюю кнопку **Connect** внизу страницы.

![Connect](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/03-connect.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=44de453f53fa3c3f06a36317ef858a9f)

**6. Выберите порт**

Откроется окно на языке браузера. Выберите строку **USB JTAG/serial debug unit (COM...)** и нажмите в этом окне кнопку подключения. Число после COM на разных компьютерах разное.

![USB JTAG/serial debug unit](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/04-choose-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=b403a55fbede2dbecaaec6c43dd13447)

**7. Запустите установку**

Нажмите **Install Robot update**. Для пульта строка называется **Install Control update**.

![Install Robot update](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/05-install-menu.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=f3b3f50f53d9fa7834b799486974e37f)

**8. Не отмечайте Erase device**

Оставьте галочку **Erase device** пустой и нажмите **Next**. Стирание удаляет калибровку и сопряжение робота с пультом. Отмечайте её только по просьбе поддержки PrimaSTEM.

![Erase device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/06-erase-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=7a9700e97ac06f47e9ef4ab2e4182e0d)

**9. Подтвердите**

Нажмите **Install**.

![Confirm Installation](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/07-confirm-install.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=389a2cd590f32010296366565a1544ff)

**10. Подождите**

Обновление занимает около 2 минут. Не сворачивайте страницу и не отключайте кабель.

![Installing](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/08-installing.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=25274ebdd41dfd752f5f895d023b9423)

**11. Завершите**

Когда появится **Installation complete!**, нажмите **Next**, закройте окно и отключите кабель.

![Installation complete!](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/09-complete.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=909a46c848d48e0499c174e0eb65b4d9)

Второе устройство обновите так же.

## Если что-то пошло не так

* **Робот и пульт не соединяются.** Выполните сопряжение заново, см. [Соединение пульта и робота](https://docs.primastem.com/ru/usermanual.md#соединение-пульта-и-робота).
* **Появилось окно No port selected.** Компьютер не нашёл устройство, или в списке не выбрана строка. Проверьте, что устройство включено и кабель передаёт данные, и нажмите **Try Again**.

![No port selected](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/10-no-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=db8577e7f1cd4cfb3ba3574e97d0e558)

* **Обновление остановилось с надписью Installation failed.** Отключите кабель, подключите снова и начните с шага 2. Если не помогло, [напишите нам](https://docs.primastem.com/ru/contacts.md).


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.