> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.primastem.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Aktualizacja oprogramowania

> Jak zaktualizować robota i pilota w przeglądarce.

Aktualizacja odbywa się w przeglądarce na stronie [update.primastem.com](https://update.primastem.com). Nie trzeba niczego instalować. Strona aktualizacji jest po angielsku, dlatego zrzuty ekranu też są po angielsku.

> [!NOTE]
>
> Potrzebujesz komputera z Chrome lub Edge i kabla USB-C, który przesyła dane. Kabel tylko do ładowania nie zadziała.

**1. Włącz urządzenie i podłącz je**

Włącz robota lub pilota i podłącz go kablem do komputera. Komputer nie widzi wyłączonego urządzenia.

**2. Otwórz stronę aktualizacji**

Otwórz [update.primastem.com](https://update.primastem.com) w Chrome lub Edge.

**3. Wybierz urządzenie**

W dwóch górnych wierszach wybierz **Robot** lub **Control board** (pilot). Pozostałych wierszy nie ruszaj: to wersje testowe.

![Select device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/01-select-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=d782b1097ffebecdae18c8cdf81d7dea)

**4. Wybierz język**

Wybierz język, w którym urządzenie będzie mówić.

![Select language](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/02-select-language.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=0fd0b9a35cc19bff3df87d5faac850c6)

**5. Kliknij Connect**

Kliknij niebieski przycisk **Connect** na dole strony.

![Connect](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/03-connect.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=44de453f53fa3c3f06a36317ef858a9f)

**6. Wybierz port**

Otworzy się okno w języku przeglądarki. Zaznacz wiersz **USB JTAG/serial debug unit (COM...)** i potwierdź przyciskiem połączenia w tym oknie. Liczba po COM jest różna na różnych komputerach.

![USB JTAG/serial debug unit](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/04-choose-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=b403a55fbede2dbecaaec6c43dd13447)

**7. Rozpocznij instalację**

Kliknij **Install Robot update**. Dla pilota ten wiersz nazywa się **Install Control update**.

![Install Robot update](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/05-install-menu.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=f3b3f50f53d9fa7834b799486974e37f)

**8. Nie zaznaczaj Erase device**

Zostaw pole **Erase device** puste i kliknij **Next**. Kasowanie usuwa kalibrację i parowanie robota z pilotem. Zaznacz je tylko na prośbę wsparcia PrimaSTEM.

![Erase device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/06-erase-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=7a9700e97ac06f47e9ef4ab2e4182e0d)

**9. Potwierdź**

Kliknij **Install**.

![Confirm Installation](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/07-confirm-install.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=389a2cd590f32010296366565a1544ff)

**10. Poczekaj**

Aktualizacja trwa około 2 minut. Nie minimalizuj strony i nie odłączaj kabla.

![Installing](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/08-installing.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=25274ebdd41dfd752f5f895d023b9423)

**11. Zakończ**

Gdy pojawi się **Installation complete!**, kliknij **Next**, zamknij okno i odłącz kabel.

![Installation complete!](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/09-complete.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=909a46c848d48e0499c174e0eb65b4d9)

Drugie urządzenie zaktualizuj w ten sam sposób.

## Jeśli coś pójdzie nie tak

* **Robot i pilot nie łączą się.** Sparuj je ponownie, zobacz [Łączenie pilota z robotem](https://docs.primastem.com/pl/usermanual.md#łączenie-pilota-z-robotem).
* **Pojawia się okno No port selected.** Komputer nie znalazł urządzenia albo na liście nie wybrano wiersza. Sprawdź, czy urządzenie jest włączone i czy kabel przesyła dane, a potem kliknij **Try Again**.

![No port selected](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/10-no-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=db8577e7f1cd4cfb3ba3574e97d0e558)

* **Aktualizacja zatrzymuje się z komunikatem Installation failed.** Odłącz kabel, podłącz go ponownie i zacznij od kroku 2. Jeśli to nie pomoże, [napisz do nas](https://docs.primastem.com/pl/contacts.md).


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.