> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.primastem.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Firmware bijwerken

> Zo werk je de robot en de bediening bij via de browser.

Het bijwerken gebeurt in de browser op [update.primastem.com](https://update.primastem.com). Je hoeft niets te installeren. De updatesite is in het Engels, dus de schermafbeeldingen ook.

> [!NOTE]
>
> Je hebt een computer met Chrome of Edge nodig en een USB-C-kabel die data overdraagt. Een kabel die alleen oplaadt werkt niet.

**1. Zet het apparaat aan en sluit het aan**

Zet de robot of de bediening aan en sluit die met de kabel aan op de computer. Een uitgeschakeld apparaat ziet de computer niet.

**2. Open de updatesite**

Open [update.primastem.com](https://update.primastem.com) in Chrome of Edge.

**3. Kies het apparaat**

Kies in de bovenste twee regels **Robot** of **Control board** (bediening). Laat de andere regels met rust: dat zijn testversies.

![Select device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/01-select-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=d782b1097ffebecdae18c8cdf81d7dea)

**4. Kies de taal**

Kies de taal die het apparaat gaat spreken.

![Select language](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/02-select-language.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=0fd0b9a35cc19bff3df87d5faac850c6)

**5. Klik op Connect**

Klik op de blauwe knop **Connect** onder aan de pagina.

![Connect](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/03-connect.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=44de453f53fa3c3f06a36317ef858a9f)

**6. Kies de poort**

Er opent een venster in de taal van je browser. Selecteer de regel **USB JTAG/serial debug unit (COM...)** en bevestig met de verbindknop in dat venster. Het getal na COM verschilt per computer.

![USB JTAG/serial debug unit](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/04-choose-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=b403a55fbede2dbecaaec6c43dd13447)

**7. Start de installatie**

Klik op **Install Robot update**. Bij de bediening heet deze regel **Install Control update**.

![Install Robot update](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/05-install-menu.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=f3b3f50f53d9fa7834b799486974e37f)

**8. Vink Erase device niet aan**

Laat het vakje **Erase device** leeg en klik op **Next**. Wissen verwijdert de kalibratie en de koppeling tussen robot en bediening. Vink het alleen aan als PrimaSTEM-support daarom vraagt.

![Erase device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/06-erase-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=7a9700e97ac06f47e9ef4ab2e4182e0d)

**9. Bevestig**

Klik op **Install**.

![Confirm Installation](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/07-confirm-install.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=389a2cd590f32010296366565a1544ff)

**10. Wacht**

Het bijwerken duurt ongeveer 2 minuten. Houd de pagina in beeld en koppel de kabel niet los.

![Installing](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/08-installing.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=25274ebdd41dfd752f5f895d023b9423)

**11. Rond af**

Als **Installation complete!** verschijnt, klik je op **Next**, sluit je het venster en koppel je de kabel los.

![Installation complete!](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/09-complete.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=909a46c848d48e0499c174e0eb65b4d9)

Werk het andere apparaat op dezelfde manier bij.

## Als er iets misgaat

* **De robot en de bediening maken geen verbinding.** Koppel ze opnieuw, zie [Verbinding tussen Bediening en Robot](https://docs.primastem.com/nl/usermanual.md#verbinding-tussen-bediening-en-robot).
* **Het venster No port selected verschijnt.** De computer heeft het apparaat niet gevonden, of er is geen regel in de lijst gekozen. Controleer of het apparaat aanstaat en de kabel data overdraagt, en klik op **Try Again**.

![No port selected](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/10-no-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=db8577e7f1cd4cfb3ba3574e97d0e558)

* **Het bijwerken stopt met Installation failed.** Koppel de kabel los, sluit hem weer aan en begin opnieuw bij stap 2. Helpt dat niet, [neem dan contact op](https://docs.primastem.com/nl/contacts.md).


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.