> ## Documentation Index
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# ファームウェアの更新

> ブラウザーでロボットとコントローラーを更新する方法です。

更新はブラウザーで [update.primastem.com](https://update.primastem.com) から行います。ソフトのインストールは不要です。更新サイトは英語のため、画面の画像も英語です。

> [!NOTE]
>
> Chrome または Edge が使えるパソコンと、データ通信に対応した USB-C ケーブルが必要です。充電専用ケーブルは使えません。

**1. 電源を入れて接続する**

ロボットまたはコントローラーの電源を入れ、ケーブルでパソコンに接続します。電源が切れているとパソコンは認識しません。

**2. 更新サイトを開く**

Chrome または Edge で [update.primastem.com](https://update.primastem.com) を開きます。

**3. 機器を選ぶ**

上の 2 行から **Robot**(ロボット)または **Control board**(コントローラー)を選びます。ほかの行はテスト版なので選ばないでください。

![Select device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/01-select-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=d782b1097ffebecdae18c8cdf81d7dea)

**4. 言語を選ぶ**

機器が話す言語を選びます。

![Select language](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/02-select-language.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=0fd0b9a35cc19bff3df87d5faac850c6)

**5. Connect を押す**

ページ下の青い **Connect** ボタンを押します。

![Connect](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/03-connect.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=44de453f53fa3c3f06a36317ef858a9f)

**6. ポートを選ぶ**

ブラウザーの言語でウィンドウが開きます。**USB JTAG/serial debug unit (COM...)** の行を選び、そのウィンドウの接続ボタンを押します。COM の後の数字はパソコンごとに異なります。

![USB JTAG/serial debug unit](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/04-choose-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=b403a55fbede2dbecaaec6c43dd13447)

**7. インストールを始める**

**Install Robot update** を押します。コントローラーの場合、この行は **Install Control update** と表示されます。

![Install Robot update](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/05-install-menu.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=f3b3f50f53d9fa7834b799486974e37f)

**8. Erase device にチェックを入れない**

**Erase device** のチェックは空のまま **Next** を押します。消去するとキャリブレーションとロボットとコントローラーのペアリングが消えます。PrimaSTEM サポートから指示があった場合だけチェックしてください。

![Erase device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/06-erase-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=7a9700e97ac06f47e9ef4ab2e4182e0d)

**9. 確定する**

**Install** を押します。

![Confirm Installation](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/07-confirm-install.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=389a2cd590f32010296366565a1544ff)

**10. 待つ**

更新には約 2 分かかります。ページを表示したままにし、ケーブルを抜かないでください。

![Installing](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/08-installing.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=25274ebdd41dfd752f5f895d023b9423)

**11. 終了する**

**Installation complete!** と表示されたら **Next** を押し、ウィンドウを閉じてケーブルを抜きます。

![Installation complete!](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/09-complete.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=909a46c848d48e0499c174e0eb65b4d9)

もう一方の機器も同じ手順で更新します。

## うまくいかないとき

* **ロボットとコントローラーがつながらない。** もう一度ペアリングします。[コントローラーとロボットの接続](https://docs.primastem.com/jp/usermanual.md#コントローラーとロボットの接続) を参照してください。
* **No port selected のウィンドウが出た。** パソコンが機器を見つけられなかったか、一覧で行を選ばなかった状態です。機器の電源が入っていること、ケーブルがデータ通信に対応していることを確認し、**Try Again** を押します。

![No port selected](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/10-no-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=db8577e7f1cd4cfb3ba3574e97d0e558)

* **Installation failed で更新が止まった。** ケーブルを抜いて差し直し、手順 2 からやり直します。解決しないときは[お問い合わせ](https://docs.primastem.com/jp/contacts.md)ください。


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