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# Aggiornare il firmware

> Come aggiornare il robot e la pulsantiera dal browser.

L'aggiornamento si fa nel browser su [update.primastem.com](https://update.primastem.com). Non devi installare nulla. Il sito di aggiornamento è in inglese, quindi anche le schermate sono in inglese.

> [!NOTE]
>
> Ti servono un computer con Chrome o Edge e un cavo USB-C che trasmette dati. Un cavo di sola ricarica non funziona.

**1. Accendi il dispositivo e collegalo**

Accendi il robot o la pulsantiera e collegalo al computer con il cavo. Il computer non vede un dispositivo spento.

**2. Apri il sito di aggiornamento**

Apri [update.primastem.com](https://update.primastem.com) in Chrome o Edge.

**3. Scegli il dispositivo**

Scegli **Robot** o **Control board** (pulsantiera) nelle prime due righe. Lascia stare le altre righe: sono versioni di prova.

![Select device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/01-select-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=d782b1097ffebecdae18c8cdf81d7dea)

**4. Scegli la lingua**

Scegli la lingua in cui parlerà il dispositivo.

![Select language](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/02-select-language.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=0fd0b9a35cc19bff3df87d5faac850c6)

**5. Fai clic su Connect**

Fai clic sul pulsante azzurro **Connect** in fondo alla pagina.

![Connect](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/03-connect.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=44de453f53fa3c3f06a36317ef858a9f)

**6. Scegli la porta**

Si apre una finestra nella lingua del browser. Seleziona la riga **USB JTAG/serial debug unit (COM...)** e conferma con il pulsante di connessione di quella finestra. Il numero dopo COM cambia da un computer all'altro.

![USB JTAG/serial debug unit](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/04-choose-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=b403a55fbede2dbecaaec6c43dd13447)

**7. Avvia l'installazione**

Fai clic su **Install Robot update**. Per la pulsantiera questa riga si chiama **Install Control update**.

![Install Robot update](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/05-install-menu.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=f3b3f50f53d9fa7834b799486974e37f)

**8. Non spuntare Erase device**

Lascia vuota la casella **Erase device** e fai clic su **Next**. La cancellazione elimina la calibrazione e l'associazione tra robot e pulsantiera. Spuntala solo se te lo chiede l'assistenza PrimaSTEM.

![Erase device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/06-erase-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=7a9700e97ac06f47e9ef4ab2e4182e0d)

**9. Conferma**

Fai clic su **Install**.

![Confirm Installation](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/07-confirm-install.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=389a2cd590f32010296366565a1544ff)

**10. Attendi**

L'aggiornamento richiede circa 2 minuti. Tieni la pagina sullo schermo e non scollegare il cavo.

![Installing](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/08-installing.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=25274ebdd41dfd752f5f895d023b9423)

**11. Concludi**

Quando compare **Installation complete!**, fai clic su **Next**, chiudi la finestra e scollega il cavo.

![Installation complete!](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/09-complete.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=909a46c848d48e0499c174e0eb65b4d9)

Aggiorna l'altro dispositivo allo stesso modo.

## Se qualcosa non funziona

* **Il robot e la pulsantiera non si collegano.** Ripeti l'associazione, vedi [Connessione tra Pulsantiera e Robot](https://docs.primastem.com/it/usermanual.md#connessione-tra-pulsantiera-e-robot).
* **Compare la finestra No port selected.** Il computer non ha trovato il dispositivo, oppure non hai scelto una riga dell'elenco. Controlla che il dispositivo sia acceso e che il cavo trasmetta dati, poi fai clic su **Try Again**.

![No port selected](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/10-no-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=db8577e7f1cd4cfb3ba3574e97d0e558)

* **L'aggiornamento si ferma con Installation failed.** Scollega il cavo, ricollegalo e ricomincia dal passo 2. Se non basta, [scrivici](https://docs.primastem.com/it/contacts.md).


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