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# Mettre à jour le firmware

> Comment mettre à jour le robot et le tableau de contrôle depuis le navigateur.

La mise à jour se fait dans le navigateur sur [update.primastem.com](https://update.primastem.com). Vous n'avez rien à installer. Le site de mise à jour est en anglais, les captures d'écran le sont donc aussi.

> [!NOTE]
>
> Il vous faut un ordinateur avec Chrome ou Edge et un câble USB-C qui transmet les données. Un câble de charge seule ne fonctionne pas.

**1. Allumez l'appareil et branchez-le**

Allumez le robot ou le tableau de contrôle et reliez-le à l'ordinateur avec le câble. L'ordinateur ne voit pas un appareil éteint.

**2. Ouvrez le site de mise à jour**

Ouvrez [update.primastem.com](https://update.primastem.com) dans Chrome ou Edge.

**3. Choisissez l'appareil**

Choisissez **Robot** ou **Control board** (tableau de contrôle) dans les deux premières lignes. Ne touchez pas aux autres lignes : ce sont des versions de test.

![Select device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/01-select-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=d782b1097ffebecdae18c8cdf81d7dea)

**4. Choisissez la langue**

Choisissez la langue que l'appareil parlera.

![Select language](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/02-select-language.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=0fd0b9a35cc19bff3df87d5faac850c6)

**5. Cliquez sur Connect**

Cliquez sur le bouton bleu **Connect** en bas de la page.

![Connect](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/03-connect.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=44de453f53fa3c3f06a36317ef858a9f)

**6. Choisissez le port**

Une fenêtre s'ouvre dans la langue de votre navigateur. Sélectionnez la ligne **USB JTAG/serial debug unit (COM...)** et validez avec le bouton de connexion de cette fenêtre. Le numéro après COM varie d'un ordinateur à l'autre.

![USB JTAG/serial debug unit](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/04-choose-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=b403a55fbede2dbecaaec6c43dd13447)

**7. Lancez l'installation**

Cliquez sur **Install Robot update**. Pour le tableau de contrôle, cette ligne s'appelle **Install Control update**.

![Install Robot update](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/05-install-menu.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=f3b3f50f53d9fa7834b799486974e37f)

**8. Ne cochez pas Erase device**

Laissez la case **Erase device** vide et cliquez sur **Next**. L'effacement supprime le calibrage et l'appairage entre le robot et le tableau de contrôle. Cochez-la seulement si l'assistance PrimaSTEM vous le demande.

![Erase device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/06-erase-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=7a9700e97ac06f47e9ef4ab2e4182e0d)

**9. Confirmez**

Cliquez sur **Install**.

![Confirm Installation](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/07-confirm-install.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=389a2cd590f32010296366565a1544ff)

**10. Patientez**

La mise à jour prend environ 2 minutes. Gardez la page à l'écran et ne débranchez pas le câble.

![Installing](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/08-installing.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=25274ebdd41dfd752f5f895d023b9423)

**11. Terminez**

Quand **Installation complete!** apparaît, cliquez sur **Next**, fermez la fenêtre et débranchez le câble.

![Installation complete!](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/09-complete.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=909a46c848d48e0499c174e0eb65b4d9)

Mettez à jour le deuxième appareil de la même façon.

## En cas de problème

* **Le robot et le tableau de contrôle ne se connectent pas.** Refaites l'appairage, voir [Connexion entre le tableau de contrôle et le robot](https://docs.primastem.com/fr/usermanual.md#connexion-entre-le-tableau-de-contrôle-et-le-robot).
* **La fenêtre No port selected apparaît.** L'ordinateur n'a pas trouvé l'appareil, ou aucune ligne n'a été choisie dans la liste. Vérifiez que l'appareil est allumé et que le câble transmet les données, puis cliquez sur **Try Again**.

![No port selected](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/10-no-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=db8577e7f1cd4cfb3ba3574e97d0e558)

* **La mise à jour s'arrête sur Installation failed.** Débranchez le câble, rebranchez-le et recommencez à l'étape 2. Si cela ne suffit pas, [contactez-nous](https://docs.primastem.com/fr/contacts.md).


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