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# Jetons de commande

> Codes NFC

## 🧭 Mouvement

| Commande            | NFC Code |
| ------------------- | -------- |
| Avancer             | `cfor`   |
| Gauche              | `clef`   |
| Droite              | `crig`   |
| Reculer             | `cbac`   |
| Mouvement aléatoire | `crnd`   |

## 🔁 Répétition & Contrôle

| Commande                            | NFC Code      |
| ----------------------------------- | ------------- |
| Répéter 2–999                       | `r002`–`r999` |
| Répéter Nombre aléatoire (de 1 à 6) | `rrnd`        |
| Fonction                            | `cfun`        |
| Pause                               | `cwat`        |

## 🔢 Nombres

| Valeur        | NFC Code      |
| ------------- | ------------- |
| Nombres 1–999 | `n001`–`n999` |

## 🧮 Opérations mathématiques

| Opération          | NFC Code      |
| ------------------ | ------------- |
| +1 to +999         | `a001`–`a999` |
| −1 to −999         | `s001`–`s999` |
| ×N                 | `m002`–`m999` |
| ÷N                 | `d002`–`d999` |
| X^N                | `e002`–`e999` |
| Racine carrée de X | `sqrt`        |
| Factorielle        | `fact`        |

## ⚙️ Paramètres

| Commande                              | NFC Code |
| ------------------------------------- | -------- |
| Calibration de distance               | `ccal`   |
| Définir la longueur de pas par défaut | `clen`   |

## 🔧 Avancé

| Commande                                                        | NFC Code |
| --------------------------------------------------------------- | -------- |
| Échantillon audio (voir [Fichiers audio](/fr/sounds_reference)) | `xNNN`   |
| Échantillon sonore du panneau                                   | `csou`   |
| Niveau de volume                                                | `clvl`   |

## Comment écrire des données sur une étiquette NFC

Vous pouvez créer votre propre jeton — il suffit d'écrire un code texte sur une étiquette NFC. Vous pouvez utiliser n'importe quels nombres (de 0 à 999), n'importe quelles répétitions et n'importe quels nombres pour les opérations arithmétiques.

Pour écrire des données texte sur une étiquette NFC, ouvrez le Google Play Store et installez l'application **RFID NFC Reader** ou **NFC Tools** sur votre téléphone.

Les instructions pour écrire une étiquette NFC se trouvent ici — [youtu.be/UbKaQxZs8JA](https://youtu.be/UbKaQxZs8JA)

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