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# Actualizar el firmware

> Cómo actualizar el robot y el mando desde el navegador.

La actualización se hace en el navegador, en [update.primastem.com](https://update.primastem.com). No hay que instalar nada. El sitio de actualización está en inglés, por eso las capturas también lo están.

> [!NOTE]
>
> Necesita un ordenador con Chrome o Edge y un cable USB-C que transmita datos. Un cable solo de carga no sirve.

**1. Encienda el dispositivo y conéctelo**

Encienda el robot o el mando y conéctelo al ordenador con el cable. El ordenador no ve un dispositivo apagado.

**2. Abra el sitio de actualización**

Abra [update.primastem.com](https://update.primastem.com) en Chrome o Edge.

**3. Elija el dispositivo**

Elija **Robot** o **Control board** (mando) en las dos primeras líneas. No toque las demás: son versiones de prueba.

![Select device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/01-select-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=d782b1097ffebecdae18c8cdf81d7dea)

**4. Elija el idioma**

Elija el idioma en el que hablará el dispositivo.

![Select language](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/02-select-language.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=0fd0b9a35cc19bff3df87d5faac850c6)

**5. Pulse Connect**

Pulse el botón azul **Connect** al final de la página.

![Connect](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/03-connect.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=44de453f53fa3c3f06a36317ef858a9f)

**6. Elija el puerto**

Se abre una ventana en el idioma de su navegador. Seleccione la línea **USB JTAG/serial debug unit (COM...)** y confirme con el botón de conexión de esa ventana. El número después de COM cambia de un ordenador a otro.

![USB JTAG/serial debug unit](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/04-choose-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=b403a55fbede2dbecaaec6c43dd13447)

**7. Inicie la instalación**

Pulse **Install Robot update**. Para el mando, esta línea se llama **Install Control update**.

![Install Robot update](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/05-install-menu.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=f3b3f50f53d9fa7834b799486974e37f)

**8. No marque Erase device**

Deje vacía la casilla **Erase device** y pulse **Next**. El borrado elimina la calibración y el emparejamiento entre el robot y el mando. Márquela solo si se lo pide el soporte de PrimaSTEM.

![Erase device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/06-erase-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=7a9700e97ac06f47e9ef4ab2e4182e0d)

**9. Confirme**

Pulse **Install**.

![Confirm Installation](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/07-confirm-install.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=389a2cd590f32010296366565a1544ff)

**10. Espere**

La actualización tarda unos 2 minutos. Mantenga la página en pantalla y no desconecte el cable.

![Installing](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/08-installing.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=25274ebdd41dfd752f5f895d023b9423)

**11. Termine**

Cuando aparezca **Installation complete!**, pulse **Next**, cierre la ventana y desconecte el cable.

![Installation complete!](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/09-complete.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=909a46c848d48e0499c174e0eb65b4d9)

Actualice el otro dispositivo de la misma manera.

## Si algo sale mal

* **El robot y el mando no se conectan.** Empareje de nuevo, consulte [Conexión entre el Tablero y el Robot](https://docs.primastem.com/es/usermanual.md#conexión-entre-el-tablero-y-el-robot).
* **Aparece la ventana No port selected.** El ordenador no encontró el dispositivo o no se eligió ninguna línea de la lista. Compruebe que el dispositivo está encendido y que el cable transmite datos, y pulse **Try Again**.

![No port selected](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/10-no-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=db8577e7f1cd4cfb3ba3574e97d0e558)

* **La actualización se detiene con Installation failed.** Desconecte el cable, vuelva a conectarlo y empiece de nuevo desde el paso 2. Si no se soluciona, [escríbanos](https://docs.primastem.com/es/contacts.md).


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