> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.primastem.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Programinės įrangos atnaujinimas

> Kaip atnaujinti robotą ir valdymo pultą naršyklėje.

Atnaujinimas vyksta naršyklėje, svetainėje [update.primastem.com](https://update.primastem.com). Nieko diegti nereikia. Atnaujinimo svetainė yra anglų kalba, todėl ir ekrano nuotraukos yra anglų kalba.

> [!NOTE]
>
> Jums reikės kompiuterio su Chrome arba Edge ir USB-C kabelio, kuriuo perduodami duomenys. Kabelis, skirtas tik įkrauti, netiks.

**1. Įjunkite įrenginį ir prijunkite jį**

Įjunkite robotą arba valdymo pultą ir kabeliu prijunkite jį prie kompiuterio. Išjungto įrenginio kompiuteris nemato.

**2. Atidarykite atnaujinimo svetainę**

Atidarykite [update.primastem.com](https://update.primastem.com) naršyklėje Chrome arba Edge.

**3. Pasirinkite įrenginį**

Dviejose viršutinėse eilutėse pasirinkite **Robot** (robotas) arba **Control board** (valdymo pultas). Kitų eilučių nelieskite: tai bandomosios versijos.

![Įrenginio pasirinkimas](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/01-select-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=d782b1097ffebecdae18c8cdf81d7dea)

**4. Pasirinkite kalbą**

Pasirinkite kalbą, kuria kalbės įrenginys.

![Kalbos pasirinkimas](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/02-select-language.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=0fd0b9a35cc19bff3df87d5faac850c6)

**5. Spustelėkite Connect**

Spustelėkite mėlyną mygtuką **Connect** puslapio apačioje.

![Connect](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/03-connect.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=44de453f53fa3c3f06a36317ef858a9f)

**6. Pasirinkite prievadą**

Atsidaro langas Jūsų naršyklės kalba. Pasirinkite eilutę **USB JTAG/serial debug unit (COM...)** ir patvirtinkite to lango prisijungimo mygtuku. Skaičius po COM skiriasi kiekviename kompiuteryje.

![USB JTAG/serial debug unit](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/04-choose-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=b403a55fbede2dbecaaec6c43dd13447)

**7. Pradėkite diegimą**

Spustelėkite **Install Robot update**. Valdymo pultui ši eilutė vadinasi **Install Control update**.

![Install Robot update](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/05-install-menu.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=f3b3f50f53d9fa7834b799486974e37f)

**8. Nežymėkite Erase device**

Langelį **Erase device** palikite tuščią ir spustelėkite **Next**. Ištrynimas pašalina kalibravimą ir roboto bei valdymo pulto suporavimą. Naudokite jį tik tada, jei to paprašo PrimaSTEM pagalbos tarnyba.

![Erase device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/06-erase-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=7a9700e97ac06f47e9ef4ab2e4182e0d)

**9. Patvirtinkite**

Spustelėkite **Install**.

![Confirm Installation](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/07-confirm-install.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=389a2cd590f32010296366565a1544ff)

**10. Palaukite**

Atnaujinimas trunka apie 2 minutes. Laikykite šį puslapį ekrane ir neatjunkite kabelio.

![Installing](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/08-installing.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=25274ebdd41dfd752f5f895d023b9423)

**11. Pabaiga**

Pamatę **Installation complete!**, spustelėkite **Next**, uždarykite langą ir atjunkite kabelį.

![Installation complete!](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/09-complete.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=909a46c848d48e0499c174e0eb65b4d9)

Kitą įrenginį atnaujinkite taip pat.

## Jei kas nors nepavyksta

* **Robotas ir valdymo pultas nesusijungia.** Suporuokite juos iš naujo, žr. [Valdymo pulto ir roboto prijungimas](https://docs.primastem.com/en-lt/usermanual.md#valdymo-pulto-ir-roboto-prijungimas).
* **Atsiranda langas No port selected.** Kompiuteris nerado įrenginio arba sąraše nebuvo pasirinkta eilutė. Patikrinkite, ar įrenginys įjungtas ir ar kabeliu perduodami duomenys, tada spustelėkite **Try Again**.

![No port selected](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/10-no-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=db8577e7f1cd4cfb3ba3574e97d0e558)

* **Atnaujinimas sustoja su pranešimu Installation failed.** Atjunkite kabelį, vėl jį prijunkite ir pradėkite iš naujo nuo 2 žingsnio. Jei tai nepadeda, [susisiekite su mumis](https://docs.primastem.com/en-lt/contacts.md).


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.