> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.primastem.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Greita pradžia

> Kaip veikia PrimaSTEM: robotas, valdymo pultas, žetonai. Greita pradžia.

PrimaSTEM yra mokomasis rinkinys be ekrano programavimui, logikai ir matematikai mokytis, skirtas 4–10+ metų vaikams. Šiame puslapyje trumpai paaiškinama, **kaip veikia įrenginys**.

> [!NOTE]
>
> **Dar neturite įrenginio? Išbandykite naršyklėje.** Atidarykite **[žiniatinklio simuliatorių](https://simulator.primastem.com)**: tai veikianti valdymo pulto ir roboto kopija. Padėkite žetonus, paspauskite **▶ Start** ir stebėkite, kaip robotas vykdo programą, kol skaitote šį vadovą.

## 1. Kas yra dėžutėje

> [card] Robotas
>
> Medinis robotas boružė su dviem ratukais. Viršuje yra anga flomasteriui. Garsiakalbis, USB-C, Bluetooth.

> [card] Valdymo pultas
>
> Pultas su lizdų poromis programai. Įvairiaspalviai indikatoriai, mygtukas ▶ Start/Stop, garsiakalbis, USB-C, Bluetooth.

> [card] Komandų žetonai
>
> Kartoniniai žetonai su NFC lipdukais. Kiekvienas žetonas yra viena roboto programos komanda.

> [!TIP]
>
> Gavę rinkinį, rekomenduojame atnaujinti robotą ir valdymo pultą į naujausią programinę įrangą: [kaip atnaujinti](https://docs.primastem.com/en-lt/update.md).

## 2. Įjungimas

**1. Įjunkite robotą, tada valdymo pultą**

Kiekvienas įrenginys pagroja trumpą garsą; žalias maitinimo indikatorius rodo, kad įrenginys įjungtas.

**2. Prijungta = balta**

Laisvi pulto lizdai šviečia **baltai**, roboto akys mirksi **baltai**. Galite pradėti.

**3. Žydra = nėra ryšio**

Robotas ir valdymo pultas šviečia žydrai. Jei ryšys vis tiek neatsiranda, laikykite nuspaudę pulto mygtuką **▶ Start** **ilgiau nei 10 sekundžių**. 5-ąją sekundę išgirsite pyptelėjimą, toliau laikykite: įrenginiai susiporuos, o robotas pasileis iš naujo.

**Pirmiausia išbandykite tai:** padėkite žetoną **Pirmyn** į 1-ąją porą (į bet kurį jos lizdą). Paspauskite **▶ Start**. Robotas pavažiuoja 15 cm pirmyn ir sustoja. *Tai jau programa iš vienos komandos.*

## 3. Kaip veikia programa

Valdymo pulte yra **dvi lizdų porų eilės**. Padėkite žetonus į baltai šviečiančius lizdus: tai Jūsų programa. Paspauskite **▶ Start** ir robotas ją įvykdys.

![Valdymo pulto schema su raidėmis nuo A iki F](https://mintcdn.com/primastem/qh_Y4RsDSx4JyXs-/images/book-1/control-labels.svg?fit=max\&auto=format\&n=qh_Y4RsDSx4JyXs-\&q=85\&s=5b4f20a3732195eeb400b88279b6401a)

Valdymo pulto schema: raidės A–F paaiškintos žemiau

| Raidė | Kas tai |
| :-: | - |
| **A** | **Pagrindinė programa**: 6 lizdų poros, vykdoma iš kairės į dešinę |
| **B** | **▶ Start / Stop**: paspauskite, kad paleistumėte; paspauskite dar kartą programos metu, kad sustabdytumėte |
| **C** | **Funkcija**: 5 lizdų poros, jas iškviečia žetonas Funkcija |
| **D** | Vienas poros **lizdas** |
| **E** | **Vykdymo linija**, jungianti poros lizdus |
| **F** | **Įvairiaspalvis LED indikatorius** prie kiekvieno lizdo |

**Pora yra du logiškai susieti lizdai.** Tvarka (viršuje ar apačioje) nesvarbi: komandą dėkite į bet kurį poros lizdą, o kartojimo, skaičiaus ar aritmetikos žetoną į kitą. Jei antrasis lizdas tuščias, naudojamas paskutinis skaičius, kurį ši komanda gavo nuo valdymo pulto įjungimo (kol skaičius nenustatytas, tai 15 cm žingsnis ir 90° posūkis). Mažiems vaikams to pakanka.

LED spalvos vykdant programą:

| ⚪ Balta | 🟢 Žalia | 🔵 Mėlyna | 🔴 Raudona |
| :-: | :-: | :-: | :-: |
| Laukimas (lizdas laisvas) | Komanda nustatyta | Komanda + skaičius / kartojimas / aritmetika | Klaida, praleidžiama |

Vykdant programą tušti lizdai ir raudonos poros praleidžiami. Lizdo, kuris vykdomas tuo metu, LED mirksi.

## 4. Žetonai pagal grupes

| Grupė | Ką daro žetonai |
| - | - |
| **Judėjimas** | Pirmyn · Atgal · Kairėn · Dešinėn |
| **Kartojimas** | Dvi rodyklės ratu, viduje taškeliai 2–6 (kaip ant kauliuko, mažiems vaikams) arba skaitmenys. Poroje su komanda ją pakartoja. |
| **Skaičiai** | `1`–`999`. Nustato judėjimo atstumą milimetrais arba posūkio kampą laipsniais. |
| **Aritmetika** | `+N` `−N` `×N` `÷N` `√` `^N`: vienas žetonas operacijai su skaičiumi. Keičia išsaugotą judėjimo ar posūkio reikšmę. Neigiamas rezultatas pakeičia kryptį į priešingą! |
| **Funkcija** | Iškviečia apatinę eilę kaip paprogramę. Su kartojimo žetonu vykdoma tiek kartų. |
| **Numatytasis žingsnis** | Tarnybinis žetonas + skaičius keičia numatytąjį žingsnį (pvz., skaičius 100 milimetrų 10 cm tinkleliui). Išsaugomas ir išjungus. |

## 5. Numatytosios ir išsaugotos reikšmės

> [!NOTE]
>
> **Pirmyn = 150 mm (15 cm), posūkis = 90°.** Žetonas **Numatytasis žingsnis** keičia „numatytąjį“ atstumą, ir jis išlieka išjungus. Naudokite jį žemėlapiams su tinkleliu, sukurtiems bet kuriam robotui.
>
> Per vieną seansą kiekviena judėjimo komanda turi **savo** išsaugotą reikšmę:
>
> * **skaičius** poroje su komanda → pakeičia paskutinę išsaugotą arba numatytąją reikšmę
> * **aritmetikos** žetonas → ją keičia (`+`, `−`, `×`, `÷`, `√`, `^`)
> * **tuščia** poroje su komanda → naudojama paskutinė išsaugota arba numatytoji reikšmė
>
> Išjungus valdymo pultą, išsaugotos reikšmės išsitrina; numatytoji reikšmė (Numatytasis žingsnis) lieka.
>
> **Trumpa atmintinė:**
>
> * `Pirmyn` vienas         → 150 mm (15 cm), numatytoji
> * `Pirmyn` + `100`        → 100 mm, pakeičia ankstesnę
> * `Pirmyn` + `+50`        → 150 mm  (ankstesnė 100 + 50), keičia
> * `Kairėn` vienas         → 90°, numatytoji
> * `Kairėn` + `45`         → 45°, pakeičia ankstesnę
> * `Kairėn` + `−10`        → 35°  (ankstesnė 45° − 10°), keičia

## 6. Robotas piešia tai, ką užprogramuojate

Išbandykite šiuos pavyzdžius ir pamatysite, ką gali įrenginys. Įstatykite flomasterį į roboto vidurį: važiuodamas robotas **piešia**.

> [card] Žvaigždė: skaičiai + kartojimas
>
> ![Žvaigždės programa valdymo pulte](https://mintcdn.com/primastem/Niki0Ut-_sG1Aj7E/images/mathdrawings/star5-board.svg?fit=max\&auto=format\&n=Niki0Ut-_sG1Aj7E\&q=85\&s=d7efb22c145bbc6896294c268a2874c7)
>
> ![Roboto nupiešta žvaigždė](https://mintcdn.com/primastem/Niki0Ut-_sG1Aj7E/images/mathdrawings/star5-field.svg?fit=max\&auto=format\&n=Niki0Ut-_sG1Aj7E\&q=85\&s=90970a90703f8a3772fabde01e7d18b3)
>
> [Paleisti simuliatoriuje](https://simulator.primastem.com/#top=cfun.r005\&fn=cfor,crig.n144\&s=l1047402\&r=225-283-90\&run)

> [card] Spiralė: aritmetika cikle
>
> ![Spiralės programa valdymo pulte](https://mintcdn.com/primastem/u77jl1MFkDkb0W7H/images/mathdrawings/spiral-board.svg?fit=max\&auto=format\&n=u77jl1MFkDkb0W7H\&q=85\&s=ed5fe90a4659e6ac9ece1503802f2081)
>
> ![Roboto nupiešta spiralė](https://mintcdn.com/primastem/u77jl1MFkDkb0W7H/images/mathdrawings/spiral-field.svg?fit=max\&auto=format\&n=u77jl1MFkDkb0W7H\&q=85\&s=f8b0d90c825883617b0cfac92cf7e034)
>
> [Paleisti simuliatoriuje](https://simulator.primastem.com/#top=cfor.n005,cfun.r036\&fn=crig.n030,cfor.a001\&s=l1047402\&r=296-293-0\&run)

Daugiau pavyzdžių rasite puslapyje [Piešinių pavyzdžiai](https://docs.primastem.com/en-lt/mathdrawings.md).

## 7. Kaip mokyti su PrimaSTEM

> [!TIP]
>
> **Komandų žetonus pristatykite po vieną, tokia tvarka:**
>
> **Pirmyn → Posūkiai → Kartojimas → Funkcija → Skaičiai → Aritmetika.**
>
> Kiekvieną naują žetoną pridėkite tik tada, kai ankstesnis gerai išmoktas. Visas 12 pamokų planas su amžiumi, trukme ir medžiaga mažiems vaikams yra [1 knygoje](https://docs.primastem.com/en-lt/book-1/book-1.md).
>
> **Darbas grupėje:** rekomenduojame vieną rinkinį **2–3 vaikams**.
>
> **Žemėlapiai:** tinka bet kuris žemėlapis su tinkleliu, sukurtas bet kuriam mokomajam robotui. Langelio dydį nustatykite žetonu **Numatytasis žingsnis** ir skaičiumi (pvz., 100, 120, 150, 200 mm).
>
> **Gudrybė: 10 žingsnių vietoj 6.** Padėkite žetoną **Funkcija \[ ]** į paskutinę (6-ąją) viršutinės eilės porą ir priklijuokite jį dažymo juosta. Dabar programa vykdoma kaip viena ilga grandinė: 5 viršutiniai žingsniai + 5 apatiniai = **10 žingsnių iš eilės**. Tai naudinga mažiems vaikams, kuriems reikia ilgesnės programos, kol jie dar nepasiruošę suprasti, kas yra funkcija.

## 8. Daugiau galimybių

> [card] Flomasteris ir piešimas
>
> Įstatykite flomasterį į robotą: jis **piešia** savo kelią popieriuje, nuo paprastos trajektorijos iki daugiakampių, žvaigždžių, spiralių ir fraktalų.

> [card] Balso atsakas
>
> Valdymo pultas garsiai perskaito kiekvieną žetoną **bet kuria vietine kalba**. Šiuo metu palaikoma **21 kalba** (tarp jų arabų, suomių, kroatų ir lietuvių), pagal pageidavimą pridėsime bet kurią kitą. Padeda mažiems ir dar neskaitantiems vaikams. Yra abėcėlės raidės ir vietos (Namas, Mokykla, Parduotuvė, Miškas ir kt.)

> [card] NFC garso lipdukai ir žemėlapiai
>
> Priklijuokite NFC lipdukus ant žemėlapio ir telefonu įrašykite į juos bet kurį turimą garsą. Roboto apačioje yra antena: sustojęs ant lipduko, robotas paleidžia įrašytą garsą.

> [card] Atvira NFC platforma
>
> Kurkite savo žetonus: bet kuri 13,56 MHz NFC žyma (pigi, parduodama kiekvienoje internetinėje parduotuvėje) + tekstinis kodas iš mūsų dokumentacijos. Viskas užtrunka 10 sekundžių. Nemokama telefono programėlė (NFC Tools).

## Ką skaityti toliau

> [card] [Įrenginys ir nustatymai](https://docs.primastem.com/en-lt/usermanual.md)
>
> Visos techninės specifikacijos, suporavimas, kalibravimas, sauga.

> [card] [Mokytojo vadovas](https://docs.primastem.com/en-lt/teachersguide.md)
>
> Pedagogika, darbas klasėje, programavimo sąvokos per žaidimą.

> [card] [1 knyga: pamokos](https://docs.primastem.com/en-lt/book-1/book-1.md)
>
> 12 parengtų pamokų mažiems vaikams su amžiumi, trukme ir spausdinama medžiaga.

> [card] [Komandų žetonai](https://docs.primastem.com/en-lt/nfc.md)
>
> Visi NFC kodai, kad galėtumėte telefonu įrašyti savo žetonus.

> [card] [Piešinių pavyzdžiai](https://docs.primastem.com/en-lt/mathdrawings.md)
>
> Geometrinės figūros, fraktalai, spiralės: programos ir rezultatai.

> [card] [Garsų žodynas](https://docs.primastem.com/en-lt/sounds_reference.md)
>
> Žodžiai (vietos ir sąvokos), abėcėlė, muzikos natos, sisteminiai garsai. Savo žetonams įrašyti ir garsams paleisti.


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.