> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.primastem.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Komandų žetonai

> NFC kodai

## 🧭 Judėjimas

| Komanda | Žetonas | NFC kodas |
| - | - | - |
| Pirmyn | ![](https://mintcdn.com/primastem/qh_Y4RsDSx4JyXs-/images/book-1/forward-tile.svg?fit=max\&auto=format\&n=qh_Y4RsDSx4JyXs-\&q=85\&s=53690e785508741699e0d9fcb160fad0) | `cfor` |
| Kairėn | ![](https://mintcdn.com/primastem/qh_Y4RsDSx4JyXs-/images/book-1/left-tile.svg?fit=max\&auto=format\&n=qh_Y4RsDSx4JyXs-\&q=85\&s=824d6a64fd58f1cded22ba1fa1f749da) | `clef` |
| Dešinėn | ![](https://mintcdn.com/primastem/u77jl1MFkDkb0W7H/images/book-1/right-tile.svg?fit=max\&auto=format\&n=u77jl1MFkDkb0W7H\&q=85\&s=e56b9ccf9513602cb2d80b67a21314f1) | `crig` |
| Atgal | ![](https://mintcdn.com/primastem/qh_Y4RsDSx4JyXs-/images/book-1/back-tile.svg?fit=max\&auto=format\&n=qh_Y4RsDSx4JyXs-\&q=85\&s=6637bd09c3c6e203fa0a944c2953b3dc) | `cbac` |
| Atsitiktinis judesys | ![](https://mintcdn.com/primastem/u77jl1MFkDkb0W7H/images/book-1/random.movement-tile.svg?fit=max\&auto=format\&n=u77jl1MFkDkb0W7H\&q=85\&s=7182d95a8501394e45877532e8ec3a16) | `crnd` |

## 🔁 Kartojimas ir valdymas

| Komanda | Žetonas | NFC kodas |
| - | - | - |
| Kartojimas 2–999 | ![](https://mintcdn.com/primastem/u77jl1MFkDkb0W7H/images/book-1/repeatN-tile.svg?fit=max\&auto=format\&n=u77jl1MFkDkb0W7H\&q=85\&s=bef725ca124b518f56364af45397de17) | `r002`–`r999` |
| Kartoti atsitiktinį kartų skaičių (nuo 1 iki 6) | ![](https://mintcdn.com/primastem/u77jl1MFkDkb0W7H/images/book-1/repeat.random-tile.svg?fit=max\&auto=format\&n=u77jl1MFkDkb0W7H\&q=85\&s=ce31a5a91e36556b01a4473d2209d71d) | `rrnd` |
| Funkcija | ![](https://mintcdn.com/primastem/qh_Y4RsDSx4JyXs-/images/book-1/function-tile.svg?fit=max\&auto=format\&n=qh_Y4RsDSx4JyXs-\&q=85\&s=758856ad4befe96d72a7cc9b87d97899) | `cfun` |
| Pauzė (1–999 s; be skaičiaus 1 s) | | `cwat` |

## 🔢 Skaičiai

| Reikšmė | NFC kodas |
| - | - |
| Skaičiai 1–999 | `n001`–`n999` |

## 🧮 Matematinės operacijos

| Operacija | NFC kodas |
| - | - |
| Nuo +1 iki +999 | `a001`–`a999` |
| Nuo −1 iki −999 | `s001`–`s999` |
| ×N | `m002`–`m999` |
| ÷N | `d002`–`d999` |
| X^N | `e002`–`e999` |
| Kvadratinė šaknis iš X | `sqrt` |
| Faktorialas | `fact` |

Aritmetika skaičiuoja iki 5000 į abi puses, dalyba ir kvadratinė šaknis apvalinamos iki artimiausio sveikojo skaičiaus. Jei atsakymo nėra (daugiau nei 5000, dalyba iš 0, šaknis iš neigiamo skaičiaus, didesnio nei 6 skaičiaus faktorialas), lizdas mirksi raudonai, o skaičius nesikeičia.

## ⚙️ Nustatymai

| Komanda | NFC kodas |
| - | - |
| Kalibravimas (be skaičiaus: robotas suderina variklius ir giroskopą, apie 2 minutes, pirmąją pusę minutės jo nelieskite; su žetonu `+N` arba `−N`: posūkio pataisa po patikros su 32 posūkiais; su paprastu skaičiumi neveikia, lizdas nusidažo raudonai) | `ccal` |
| Numatytasis žingsnis: žingsnio ilgis komandoms Pirmyn ir Atgal, jį naudoja ir Atsitiktinis judesys (1–999 mm; be skaičiaus grąžina 150 mm) | `clen` |

## 🔧 Išplėstinės komandos

| Komanda | NFC kodas |
| - | - |
| Garso įrašas (žr. [Garso failų sąrašas](https://docs.primastem.com/en-lt/sounds_reference.md)) | `xNNN` |
| Roboto frazė: `csou` + skaičius N, robotas pasako frazę xN iš [garsų lentelės](https://docs.primastem.com/en-lt/sounds_reference.md#-roboto-frazės-reakcijos-ir-tarnybiniai-pranešimai-x001–x019) | `csou` |
| Garsumas (valdymo pultas ir robotas: 0–100, daugiau nei 100 = didžiausias) | `clvl` |

## Kaip įrašyti duomenis į NFC žymą

Galite sukurti savo žetoną: tiesiog įrašykite tekstinį kodą į NFC žymą. Galite naudoti bet kokius skaičius (nuo 1 iki 999), bet kokius kartojimus ir bet kokius skaičius aritmetiniams veiksmams.

Norėdami įrašyti tekstinius duomenis į NFC žymą, atidarykite „Google Play“ parduotuvę ir įdiekite telefone programėlę **RFID NFC Reader** arba **NFC Tools**.

NFC žymos įrašymo instrukcija: [youtu.be/UbKaQxZs8JA](https://youtu.be/UbKaQxZs8JA)

[https://www.youtube.com/embed/UbKaQxZs8JA?si=WT8wWYBe\_Ql7TovQ](https://www.youtube.com/embed/UbKaQxZs8JA?si=WT8wWYBe_Ql7TovQ)


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.