> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.primastem.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Ažuriranje firmwarea

> Kako ažurirati robota i upravljačku ploču u pregledniku.

Ažuriranje se radi u pregledniku na [update.primastem.com](https://update.primastem.com). Ne trebate ništa instalirati. Stranica za ažuriranje je na engleskom, pa su i snimke zaslona na engleskom.

> [!NOTE]
>
> Trebate računalo s Chromeom ili Edgeom i USB-C kabel koji prenosi podatke. Kabel samo za punjenje neće raditi.

**1. Uključite uređaj i spojite ga**

Uključite robota ili upravljačku ploču i spojite uređaj kabelom na računalo. Računalo ne vidi isključen uređaj.

**2. Otvorite stranicu za ažuriranje**

Otvorite [update.primastem.com](https://update.primastem.com) u Chromeu ili Edgeu.

**3. Odaberite uređaj**

U gornja dva retka odaberite **Robot** ili **Control board** (upravljačka ploča). Ostale retke ne dirajte: to su testne verzije.

![Select device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/01-select-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=d782b1097ffebecdae18c8cdf81d7dea)

**4. Odaberite jezik**

Odaberite jezik kojim će uređaj govoriti.

![Select language](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/02-select-language.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=0fd0b9a35cc19bff3df87d5faac850c6)

**5. Kliknite Connect**

Kliknite plavi gumb **Connect** na dnu stranice.

![Connect](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/03-connect.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=44de453f53fa3c3f06a36317ef858a9f)

**6. Odaberite priključak**

Otvara se prozor na jeziku preglednika. Odaberite redak **USB JTAG/serial debug unit (COM...)** i potvrdite gumbom za povezivanje u tom prozoru. Broj iza COM razlikuje se od računala do računala.

![USB JTAG/serial debug unit](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/04-choose-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=b403a55fbede2dbecaaec6c43dd13447)

**7. Pokrenite instalaciju**

Kliknite **Install Robot update**. Za upravljačku ploču taj se redak zove **Install Control update**.

![Install Robot update](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/05-install-menu.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=f3b3f50f53d9fa7834b799486974e37f)

**8. Ne označavajte Erase device**

Ostavite polje **Erase device** prazno i kliknite **Next**. Brisanje uklanja kalibraciju i uparivanje robota s upravljačkom pločom. Označite ga samo ako to zatraži podrška PrimaSTEM-a.

![Erase device](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/06-erase-device.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=7a9700e97ac06f47e9ef4ab2e4182e0d)

**9. Potvrdite**

Kliknite **Install**.

![Confirm Installation](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/07-confirm-install.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=389a2cd590f32010296366565a1544ff)

**10. Pričekajte**

Ažuriranje traje oko 2 minute. Ostavite stranicu na zaslonu i ne iskopčavajte kabel.

![Installing](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/08-installing.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=25274ebdd41dfd752f5f895d023b9423)

**11. Završite**

Kad se pojavi **Installation complete!**, kliknite **Next**, zatvorite prozor i iskopčajte kabel.

![Installation complete!](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/09-complete.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=909a46c848d48e0499c174e0eb65b4d9)

Drugi uređaj ažurirajte na isti način.

## Ako nešto pođe po zlu

* **Robot i upravljačka ploča se ne povezuju.** Ponovno ih uparite, pogledajte [Povezivanje ploče i robota](https://docs.primastem.com/en-hr/usermanual.md#povezivanje-ploče-i-robota).
* **Pojavio se prozor No port selected.** Računalo nije pronašlo uređaj ili na popisu nije odabran redak. Provjerite je li uređaj uključen i prenosi li kabel podatke, pa kliknite **Try Again**.

![No port selected](https://mintcdn.com/primastem/RnuH_cWKbJ5oCnum/images/update/10-no-port.png?fit=max\&auto=format\&n=RnuH_cWKbJ5oCnum\&q=85\&s=db8577e7f1cd4cfb3ba3574e97d0e558)

* **Ažuriranje stane s porukom Installation failed.** Iskopčajte kabel, ponovno ga ukopčajte i krenite od koraka 2. Ako to ne pomogne, [javite nam se](https://docs.primastem.com/en-hr/contacts.md).


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.