> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.primastem.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.

# Žetoni naredbi

> NFC kodovi

## 🧭 Kretanje

| Naredba | Žeton | NFC kod |
| - | - | - |
| Naprijed | ![](https://mintcdn.com/primastem/175QKR4CUet4QChM/images/book-1/forward.excalidraw.svg?fit=max\&auto=format\&n=175QKR4CUet4QChM\&q=85\&s=8bc90758cb7e943b384081538a4e00c2) | `cfor` |
| Lijevo | ![](https://mintcdn.com/primastem/175QKR4CUet4QChM/images/book-1/left.excalidraw.svg?fit=max\&auto=format\&n=175QKR4CUet4QChM\&q=85\&s=4f2f822920529666523bd4d3473fcc0b) | `clef` |
| Desno | ![](https://mintcdn.com/primastem/175QKR4CUet4QChM/images/book-1/right.excalidraw.svg?fit=max\&auto=format\&n=175QKR4CUet4QChM\&q=85\&s=b634e8fb740a1f36d417e03313076050) | `crig` |
| Natrag | ![](https://mintcdn.com/primastem/175QKR4CUet4QChM/images/book-1/back.excalidraw.svg?fit=max\&auto=format\&n=175QKR4CUet4QChM\&q=85\&s=c87f17089184ade4b69f40a9aba1199c) | `cbac` |
| Nasumično kretanje | ![](https://mintcdn.com/primastem/IA7dfTmtVpcovA_m/images/book-1/random.movement.excalidraw.svg?fit=max\&auto=format\&n=IA7dfTmtVpcovA_m\&q=85\&s=f1dee6337ab9ae7b68c9c94041dbf4be) | `crnd` |

## 🔁 Ponavljanje i upravljanje

| Naredba | Žeton | NFC kod |
| - | - | - |
| Ponovi 2–999 | ![](https://mintcdn.com/primastem/175QKR4CUet4QChM/images/book-1/repeatN.excalidraw.svg?fit=max\&auto=format\&n=175QKR4CUet4QChM\&q=85\&s=95dd2083e2ed4cc449f737c09f4ffd12) | `r002`–`r999` |
| Ponovi nasumičan broj puta (od 1 do 6) | ![](https://mintcdn.com/primastem/IA7dfTmtVpcovA_m/images/book-1/repeat.random.excalidraw.svg?fit=max\&auto=format\&n=IA7dfTmtVpcovA_m\&q=85\&s=b99f551c0eae4bda06d93fd0de87db4e) | `rrnd` |
| Funkcija | ![](https://mintcdn.com/primastem/175QKR4CUet4QChM/images/book-1/function.excalidraw.svg?fit=max\&auto=format\&n=175QKR4CUet4QChM\&q=85\&s=d146a1fd7ea5f46646db14502dcfab3f) | `cfun` |
| Pauza (1–999 s; bez broja 1 s) | | `cwat` |

## 🔢 Brojevi

| Vrijednost | NFC kod |
| - | - |
| Brojevi 1–999 | `n001`–`n999` |

## 🧮 Matematičke operacije

| Operacija | NFC kod |
| - | - |
| Plus: +1 do +999 | `a001`–`a999` |
| Minus: −1 do −999 | `s001`–`s999` |
| Puta: ×N | `m002`–`m999` |
| Podijeljeno sa: ÷N | `d002`–`d999` |
| Na potenciju: X^N | `e002`–`e999` |
| Kvadratni korijen od X | `sqrt` |
| Faktorijel | `fact` |

Aritmetika računa do 5000 u oba smjera, a dijeljenje odbacuje decimale. Ako rezultata nema (iznad 5000, dijeljenje s 0, korijen negativnog broja, faktorijel iznad 6), polje treperi crveno, a broj ostaje isti.

## ⚙️ Postavke

| Naredba | NFC kod |
| - | - |
| Kalibracija (bez broja: robot podešava motore i žiroskop, oko 2 minute, prvih pola minute ga nemojte dirati; sa žetonom `+N` ili `−N`: ispravak zakreta nakon provjere sa 16 okreta; ne radi s običnim brojem, polje se zacrveni) | `ccal` |
| Korak: zadana duljina koraka za kartu (1–999 mm; bez broja vraća na 150 mm) | `clen` |

## 🔧 Napredno

| Naredba | NFC kod |
| - | - |
| Zvučni uzorak (vidi [Popis zvučnih datoteka](/en-hr/sounds_reference.md)) | `xNNN` |
| Zvučni isječak (robot reproducira zvuk broj N: `csou` + broj N) | `csou` |
| Glasnoća (ploča i robot: 0–100, iznad 100 = maksimum) | `clvl` |

## Kako zapisati podatke na NFC naljepnicu

Možete izraditi vlastiti žeton: dovoljno je zapisati tekstualni kod na NFC naljepnicu ili NFC čip. Možete koristiti bilo koje brojeve (od 0 do 999), bilo koja ponavljanja i bilo koje brojeve za aritmetičke operacije.

Za zapisivanje tekstualnih podataka na NFC naljepnicu otvorite trgovinu Google Play i na telefon instalirajte aplikaciju **RFID NFC Reader** ili **NFC Tools**.

Upute za zapisivanje NFC naljepnice nalaze se ovdje: [youtu.be/UbKaQxZs8JA](https://youtu.be/UbKaQxZs8JA)

[https://www.youtube.com/embed/UbKaQxZs8JA?si=WT8wWYBe\_Ql7TovQ](https://www.youtube.com/embed/UbKaQxZs8JA?si=WT8wWYBe_Ql7TovQ)


This documentation is built and hosted on [Mintlify](https://mintlify.com), a developer documentation platform.